03-30-2016, 08:57 PM
(03-30-2016, 08:03 PM)Vlajko Wrote: Jasno,
ali da napomenemo sta to cini PLC. NIsu to ni inputi ni outputi HSC AI AO vec njegov operativni sistem koji vodi racuna o ciklicnoj obradi programa.
KAda sednemo za razvojni sistem mikrokontrolera, prvo moramo sebi reci da i mi zelimo ciklicno da obradjujemo program, znaci bez DElay rutina
koje izvrsavaju NOP-ove, bez blocking call-ova itd. sve sto se izvrsava moramo biti svesni koliko traje, a gotove biblioteke u kompajlerima cesto nisu napravljene
da podrze ovakvu koncepciju programa.
Ukoliko sve to uradimo u interrupt rutini ne moramo dubinski poznavati sve bibilioteke u kompajleru i njihove tajminge, a ima ih blesavo napravljenih.
Ne ynam sta momci koriste za programiranje, postoje rtos za mikrokontrolere, al ja sa njima nisam radio.
Ok, sad razumem tvoj predlog oko interapata...
Nema problema oko toga. Odavno sam naučio da je potrebno koristiti što veći broj svojih biblioteka i da je "protočno" pisanje koda veoma bitno. Konkretno, ne koristim RTOS-ove, ali redovno koristim "task" orjentisani kod na način da u Timer interaptu podižem fleg-ove a da u main rutini izvršavam kod koji je na taj način periodičan. Naravno, ovde je bitno da se izvršenje bilo kog task-a mora izvršiti pre narednog taska koji je periodično najbrži. Tako da Delay funkcija skoro i da nema u celom kodu. Samo flegovi i brojači.