Zaštita za pojačalo sa MCU

[Vlajko]

Urgentna vremenska detekcija događaja u interrupt rutini ne pomaže baš ni malo ako je relej izvršni organ koji raskida tok struje.
To se onda ne mora raditi u interruptu jer se za 20mS izvrti ceo program solidne složenosti, koji pokreće PLC sa 24in i 24 out, i pri tom stigne da par puta refrešuje data na LCD, iskomunicira sa I2C ili SPI sa nečim i odradi nekoliko wdt istovremeno, i to sa veoma prosečim PIC MCU na 20MHz.
Interrupt bi pomogao tek kada bi izvršni organ bio poluprovodnički.

Jasno,

ali da napomenemo sta to cini PLC. NIsu to ni inputi ni outputi HSC AI AO vec njegov operativni sistem koji vodi racuna o ciklicnoj obradi programa.
KAda sednemo za razvojni sistem mikrokontrolera, prvo moramo sebi reci da i mi zelimo ciklicno da obradjujemo program, znaci bez DElay rutina
koje izvrsavaju NOP-ove, bez blocking call-ova itd. sve sto se izvrsava moramo biti svesni koliko traje, a gotove biblioteke u kompajlerima cesto nisu napravljene
da podrze ovakvu koncepciju programa.

Ukoliko sve to uradimo u interrupt rutini ne moramo dubinski poznavati sve bibilioteke u kompajleru i njihove tajminge, a ima ih blesavo napravljenih.

Ne ynam sta momci koriste za programiranje, postoje rtos za mikrokontrolere, al ja sa njima nisam radio.