05-23-2018, 07:18 PM
Jel ima neka dobra biblioteka ili tutorijal za upravljanje roboticem generalno (roverom), uz primenu GPS-a?
Idealno neka za avr \ arduino, ali ne mora da bude limitirano na to, mozda cak i neko resenje za RPi?
Kako to funkcionise u globalu, postavi se gps modul, digitalni kompas i onda MCU kontrolise levi \ desni tockic dok se ne pogodi ugao, i onda se vozi u tom smeru dok se ne dodje do waypoint-a?
Idealno neka za avr \ arduino, ali ne mora da bude limitirano na to, mozda cak i neko resenje za RPi?
Kako to funkcionise u globalu, postavi se gps modul, digitalni kompas i onda MCU kontrolise levi \ desni tockic dok se ne pogodi ugao, i onda se vozi u tom smeru dok se ne dodje do waypoint-a?