Posts: 1.966
Threads: 29
Joined: Jan 2015
Reputation:
669
12-05-2016, 11:07 PM
(This post was last modified: 12-05-2016, 11:14 PM by Želja.)
Miki,
Low band resonance ( oko 40 do 60 RPM) jeste problem kod svakog step motora i najizraženija je kada :
1. Motor nema ništa zakačeno na svojoj osovini, odnosno vrti su u praznom hodu.
2. Kada motor radi u Full stepu pri višim naponima napajanja drajvera.
U praksi kada se motor optereti vretenom ta pojava skoro nestaje, a pogotovo kada se
motor vrti u polu koraku ili mikrostepingu.
Ako step motor u nekoj aplikaciji pokreće malu masu, onda je jedno od rešenja upotreba
mehaničkog dampera : https://www.google.rs/imgres?imgurl=http...mrc&uact=8
U mikrostepingu uopšte nema low band rezonance, (ali zato je manji obrtni moment motora nego pri FULL ili HALF stepu)
***
Da je low band rezonanca toliki problem - onda ni jedna DIY CNC mašina ne bi radila kako treba.
=======
U svakom slučaju, slažem se sa tobom da se proba ponašanaje mašine na manjim brzinama !
Pozz
Posts: 3.218
Threads: 73
Joined: May 2015
Reputation:
1.619
Sutra idemo, nadam se Zoki i ja na lice mesta da vidimo (vidi Zoki) neke osnove problema.
Kinezi su obećali sutra preksutra kompletno objašnjenje problema. A mogao bi i da oraganizujem
samit forumske prve pomući na licu mesta uz klempu i ostale elemente za lakše razumevanje
i savladavanje postojećih teškoća.
Posts: 692
Threads: 8
Joined: Mar 2013
Reputation:
234
Low/Mid band rezonanca zaustavi steper motor, što na Brankovoj slici nije slučaj.
Rich... cnc motion kontroleri u sebi imaju jako fini Ti DSP kontroler i ne verujem da je do njega. Imao sam prilike da ga koristim i dobro maltretiram na jednoj kieskoj mašini sa AC servo motorima. Ni jednom nije "zabagovao" a GCODE je bio pogolem (ikona 500 x 600, graversko perce sa širinom vrha 0.2mm, 27+ sati rada  )
BTW Branko, Sreda, sutra moram na ORL na kontrolu glasnih žički.
Make no mistake between my personality and my attitude.
My personality is who I am.
My attitude depends on who you are.
塞爾維亞文
Posts: 3.218
Threads: 73
Joined: May 2015
Reputation:
1.619
12-06-2016, 01:17 AM
(This post was last modified: 12-06-2016, 01:17 AM by branko tod.)
Jb, kod mene sreda put u CG. Posle toga, znači.
Posts: 1.966
Threads: 29
Joined: Jan 2015
Reputation:
669
Branko,
Obavezno probaj uraditi krug na mašini gde umesto glodala treba postaviti marker koji tanko piše.
Onda pustiš mašinu da uradi krug ALI BEZ UKLJUČENOG obradnog motora !
Pozz
Posts: 768
Threads: 25
Joined: Mar 2016
Reputation:
383
Kakva slucajnost, upravo gledam sta mi sve treba i sta sve kod nas mogu da nabavim od gvozdjurije za CNC pa me interesuje vase misljenje da li ima smisla praviti u DIY izvedbi CNC masinu za kucnu upotrebu ili ne?
Kontroler i drajvere za motore vec imam (uzeo pre 100 godina iz Kine). Takodje imam neka 3 mala step motora koje mogu upotrebiti makar za prvo vreme...
Linearne lezajeve bi uzeo isto iz kine sa aliexpress-a jer su najpovoljniji dok su sipke (klizaci za ose) jako skupe zbog tezine i slanja pa bi to uzeto kod nas jer predpostavljam da ima povoljnije uzeti ovde samo je pitanje GDE ? Dajte neke kontakte ili ideje gde bi mogao da ih nadjem jer ja nisam uspeo nigde da ih pronadjem u Srbiji...
Posts: 3.218
Threads: 73
Joined: May 2015
Reputation:
1.619
Kada se postavi špic u motor koji se ne okreće, samo crta, potpuno ista priča.
Kvadrat je dobar. 50x50 mm je ok, dobija se 51x51, ali je nož 2 mm.
G kod je dobar, kažu kinezi. Čekamo da nam pošalju fabričke parametre.
Izgleda da je Miki sagledao problem, da se greška javlja pri tim malim pomacima.
Izveštaj sledi, sa prekidom od 2 dana zbog puta.
Posts: 1.966
Threads: 29
Joined: Jan 2015
Reputation:
669
(12-06-2016, 09:57 AM)pakonja Wrote: Kakva slucajnost, upravo gledam sta mi sve treba i sta sve kod nas mogu da nabavim od gvozdjurije za CNC pa me interesuje vase misljenje da li ima smisla praviti u DIY izvedbi CNC masinu za kucnu upotrebu ili ne?
Kontroler i drajvere za motore vec imam (uzeo pre 100 godina iz Kine). Takodje imam neka 3 mala step motora koje mogu upotrebiti makar za prvo vreme...
Linearne lezajeve bi uzeo isto iz kine sa aliexpress-a jer su najpovoljniji dok su sipke (klizaci za ose) jako skupe zbog tezine i slanja pa bi to uzeto kod nas jer predpostavljam da ima povoljnije uzeti ovde samo je pitanje GDE ? Dajte neke kontakte ili ideje gde bi mogao da ih nadjem jer ja nisam uspeo nigde da ih pronadjem u Srbiji...
http://www.lagerton.com/PDF%20Cenovnici/...LOGIJE.pdf
A ima i ALCO iz Aleksandrovca
Pozz
Posts: 1.375
Threads: 6
Joined: May 2015
Reputation:
1.525
Sedela neka baba u busu, i gleda, preko puta nje ljube se i maze dvoje mladih.
Babi neprijatno, ovo dvoje ne obraćaju pažnju na druge putnike.
Baba počne da se nervira, ali ne kaže ništa, ćuti i gleda.
Primeti to devojka, pa dobaci babi:
• Šta bi, baba, pa i ti si nekad bila mlada!
A baba odgovara:
• Jesam, jesam, dete, samo je u moje vreme bilo drugačije. Ja idem sa
jedne strane ulice, a momak sa druge. Ja dignem obrvu, momak se
momentalno uzbudi. A ti ovom tvom drkaš evo, već pola sata, a on ništa!
Posts: 1.554
Threads: 36
Joined: Apr 2013
Reputation:
752
Posts: 8.261
Threads: 77
Joined: Apr 2013
Reputation:
1.643
Ahahahaha!
Face up...make your stand and realise you're living in the golden years!
Posts: 3.218
Threads: 73
Joined: May 2015
Reputation:
1.619
12-10-2016, 02:05 PM
(This post was last modified: 12-10-2016, 02:06 PM by branko tod.)
Posts: 6.315
Threads: 56
Joined: Mar 2013
Reputation:
3.085
12-10-2016, 05:36 PM
(This post was last modified: 12-10-2016, 05:40 PM by Macola.)
Ima još jedna solidna i cenom pristojna novotarija za sasvim ozbiljnu CNC:
http://www.sah.rs/Frekventni_I_Servo/HSS...-BC38.html
http://www.sah.rs/Frekventni_I_Servo/HSS...-BC38.html
I pošto naravno znam šta vam sve treba, evo i ovo:
CATALOGO_EASY SERVO.pdf (Size: 569,82 KB / Downloads: 11)
Posts: 8.734
Threads: 138
Joined: Apr 2013
Reputation:
3.629
(12-10-2016, 05:36 PM)Macola Wrote: Ima još jedna solidna i cenom pristojna novotarija za sasvim ozbiljnu CNC:
http://www.sah.rs/Frekventni_I_Servo/HSS...-BC38.html
http://www.sah.rs/Frekventni_I_Servo/HSS...-BC38.html
Hmm dobra fora, ovo je stepper sa internim enkoderom za FB?
Posts: 6.315
Threads: 56
Joined: Mar 2013
Reputation:
3.085
12-10-2016, 05:44 PM
(This post was last modified: 12-10-2016, 05:46 PM by Macola.)
Pola cene u odnosu na servo motor recimo 0.7KW. Za one kojima nije bitna prevelika brzina repozicioniranja.
Obradna brzine je mala u oba slučaja te ovi hibridni servo steperi sa tog aspekta sasvim zadovoljavaju.
P.S.
Imam utisak da ćete prevideti dokument koji opisuje M vs RPM, koji sam iznad postavio, upravo za tri klase baš ovih motora sa linkova...
Posts: 6.315
Threads: 56
Joined: Mar 2013
Reputation:
3.085
U suštini se razlika koja se plaća više nego dvostruko, svodi na brzine repozicioniranja.
- 30-60mm/sec kod servo stepera (sa još uvek značajnim momentom)
- 300-600mm/sec kod servomotora 3000rpm (sa nominalnim momentom)
U oba slučaja mislim na direktno priključenje motora na vreteno sa korakom 5 ili 10mm.
Posts: 6.315
Threads: 56
Joined: Mar 2013
Reputation:
3.085
12-10-2016, 05:57 PM
(This post was last modified: 12-10-2016, 05:57 PM by Macola.)
Na primer, maksimalne aksijalne sile kod obradnih brzina, neka bude 2mm/sec sa vretenom koraka 10mm, ili 12 RPM vretena:
- servo, 0.7KW, 3000RPM, 2,39Nm: aksijalna sila na kugličnom vretenu sa korakom 10mm = oko 150Kg
- servosteper, 10Nm pri 12RPM (86HSE12N-BC38): aksijalna sila na istom vretenu= oko 620Kg
Posts: 3.218
Threads: 73
Joined: May 2015
Reputation:
1.619
Razrešena enigma elipse na CNC mašinici.
Kao i obično su zabrljali mašinci
Posts: 4.446
Threads: 41
Joined: Mar 2013
Reputation:
1.139
Ajde 
Sta se desilo?
Posts: 3.218
Threads: 73
Joined: May 2015
Reputation:
1.619
U nosaču Z ose koji nosi Y osa nepodešen zazor.
Sada je krug super, jedino što smo ostali bez tankih glodala
|
