CNC motalica za transformatore

[Želja]

Da Milane,

TO je TO !
Jedino što bi trebao odraditi još decoupling Si8233 i 6N137 na strani napajanja od +5V.

Dalje ne vidim, nikakvih problema.

Pozz

[vojinilic]

Evo i ja da se ukljucim. Komparator nije dobro odradjen. LM319 je open-colector, tako ne mozes na ovaj nacin da ukljucujes opto coupler.

[Milan94]

Dodavanjem jednog otpornika izmedju pina 11 i izlaza (pin12) LM319 resava se problem. Da li sam upravu.

[Želja]

U pravu je Vojin,

Sa OC izlazom led od 6N137 veži tako što ćeš anodu zakačiti na +12V a katodu preko predotpora na izlaz LM319.

Hvala Vojine

Pozz

[vojinilic]

Katodu opto kaplera povezi na izlaz komparatora, a anodu preko otpornika na 12V. Drugi nacin je kao sto si predlozio, ali tu ti je opto uvek ukljucen, a iskljucen kad proradi zastita.

[vojinilic]

Ne znam koke su snage u pitanju, ali takodje proveri da li su interne diode dovoljnih karakteristika ili treba postaviti eksterne. Takodje obavezno uradi i termicki proracun hladnjaka.

[Milan94]

Ispravljeno

Diode u tranzistorima su dosta jake to bar nebih trebalo da pravi problem a hladnjak ce kada sve proradi eksperimentalno da se odredi u zavisnosti od grejanja tranzistora.

[vojinilic]

Za sta ti sluze diode D1 i D2? Ne vidim njihovu svrhu.

[Želja]

D1 i D2 su butstrep diode.

[Milan94]

Te diode u kombinaciji sa kondenzatorima C1 i C5 sluze za bootstrap napajanje gejta gornjih tranzistora.

[vojinilic]

Tosu valjda D3 i D4. 1 i 2 idu na napajanje mosfet drajvera.

[vojinilic]

Izvini. Tek sad vidim. Moja greska. Sve je OK.

[Želja]

Otvoreni smo za sve predloge i sugestije

[vojinilic]

Eventualno jos da se doda na prikljucnom konektoru TVS zastita na ulazima u drajvere i to je to.

[Milan94]

Posto je konacno kompletiran H most sada je na redu sema glavne ploce na kojoj ce se nalaziti PIC18F4431.

Ja sam nacrtao semu ali nisam siguran da li sam dobro rasporedio pinove MCU jer nemam puno iskustva.

Pinove RA3 i RA4 sam ostavio slobodne tu predpostavljam da je ulaz za enkoder ali sam njega izostavio jer nemam predstavu kako bih ga izradio zato sam za pocetak planirao da koristim HALL senzor i magnet preko kog bi brojao namotane krugove.

Konektor J2 se povezuje sa plocom H-mosta na kome je dodat i FLT ulaz.

Svi predlozi i korekcije na semi su dobrodosli .

Poz

[gorankg]

Posto je konacno kompletiran H most sada je na redu sema glavne ploce na kojoj ce se nalaziti PIC18F4431.

Ja sam nacrtao semu ali nisam siguran da li sam dobro rasporedio pinove MCU jer nemam puno iskustva.

Pinove RA3 i RA4 sam ostavio slobodne tu predpostavljam da je ulaz za enkoder ali sam njega izostavio jer nemam predstavu kako bih ga izradio zato sam za pocetak planirao da koristim HALL senzor i magnet preko kog bi brojao namotane krugove.

Konektor J2 se povezuje sa plocom H-mosta na kome je dodat i FLT ulaz.

Svi predlozi i korekcije na semi su dobrodosli .

Poz

AVDD i AVSS pinove ne smeš ostaviti nepovezane. Macola je skoro na jednoj temi pisao kako to treba da izgleda. Ostalo mi se čini OK.
Ne mora, ali ja bih data linije LCD multipleksirao sa tastaturom a RD0-RD3 bih ostavio za step motor. Time analogne pinove pinove RA0 i RA1 ostavljaš slobodnim za neko eventualno merenje AD konvertorom (ukoliko iskrsne neka potreba). Nadalje bih, umesto tvog sadašnjeg enkodera ubacio kvadraturni i povezao ga na QEA, QEB i INDX pinove. Ponavljam, ovo sve ne mora ali mi se čini boljom varijantom. Voleo bih kad bi još neko bacio pogled na ovo i dao svoje mišljenje

[Želja]

Naravno Gorane,
da treba ubaciti inkrementalni enkoder sa QEA, QEB i INDX.

O tome smo već pričali u ovoj temi. i to i jeste bio jedan od razloga da se upotrebi PIC18F4431
jer on podržava takve enkodere na hardverskom nivou !

****

Sasvim si u pravu za AVdd i AVss.

****
Za step motor ne treba više od tri pina ( STEP,DIR, ENA) s time što se može ENA izostaviti pa može i sa dva pina.
To je standardni način upravljanja drajverima za step motore.

Pozz

Pozz

[vojinilic]

AVDD i AVSS bi trebali da imaju svoje lepo i cisto napajanje, pod uslovom da se koriste analogni ulazi MCU-a. Ukoliko se nekoristi analogni modul, ovo napajanje mu ne treba. Pozadinsko osvetljenje za LCD je bolje da ide preko nekog tranzistora, tako da mozes softverski da ga ukljucujes/iskljucujes. Tipa ako posle 1minut niko ne pritisne neki taster osvetljenje se iskljuci, a prvi pritisak na neki taster ukljucuje pozadinsko osvetljenje.
GoranKG je bas lepo predlozio resenje za tastaturu i LCD. Bolje je da to ide zajedno, posto je celina, a da se ostave analogne linije na nekom IDC konektoru za buducu upotrebu.

Pozdrav

[Milan94]

Gorane nisam zaboravio na AVDD i AVSS nego sam ih trenutno izostavio zbog citljivosti seme.
Da li mogu da dovedem napon iz 7805 na AVDD jer je sve ostalo galvanski izolovano i mislim da nece praviti nista problem ukoliko bude zatrebala neka A/D konverzija da se radi.

LCD kako ste rekli ide u multipleksu a osvetljenje preko tranzistora.

Drajver za step motor je ovaj e sad tu oko upravljanja Zelja je  napisao da je potrebno samo 3 pina ( STEP,DIR, ENA) u tom slucaju nam ostaje jedan pin vise na raspolaganju.

Pinovi RA2, RA3, RA4 koji su za Inkrementalni Enkoder bice izvedeni na konektoru a trenutno ce biti HALL senzor samo za brojanje krugova.
Jasno je meni da je bolje da se upotrebi Inkrementalni enkoder ali je malo komplikovaniji za izradu mozda kasnije i njega napravim.

Semu postavljam kasnije kada je prilagodim a do tada ako neko ima jos neku ideju tu smo da je uvazimo  

[vojinilic]

Milane,
mozes da dovedes avdd sa 7805, samo ga dovedi preko nekog pi filtra. Da se malo ispeglaju i struja u napon, pa tako onda za napajanje analogne sekcije. Takodje bi bilo da na ulaze za enkoder postavis neki razdelnik napona, za slucaj da se opredelis za neki industrijski na 24V.

Pozdrav