OP AMP sta i kako

[Milan94]

Hm nije los ovaj OP ali ako hocu bas od nule da imam merenje ipak mora negativno napajanje ma koliko god ja gledao da to izbegnem.

[branko tod]

Da, nije loš pogotovo sa cenom Hoćeš li za samo za merenje DC ili i za AC struju?

[Milan94]

Meni je potrebno za merenje DC struje u rasponu 0-5A  ili 0-10A  shunt otpornik je .01om tako da pri struji od 5A imam pad napona 0.5v zatim to treba pojacati 10x za pun merni opseg A/D ili ako se meri struja do 10A onda je pojacanje 5x.
Sada mi je veliki problem merenje male struje zato trazim adekvatan OP .

[branko tod]

Meni je potrebno za merenje DC struje u rasponu 0-5A  ili 0-10A  shunt otpornik je .01om tako da pri struji od 5A imam pad napona 0.5v zatim to treba pojacati 10x za pun merni opseg A/D ili ako se meri struja do 10A onda je pojacanje 5x.
Sada mi je veliki problem merenje male struje zato trazim adekvatan OP .

Tu imaš pad napona 0,05V pri 5 A na otporniku 0,01 om !!

[Milan94]

Ja sam napravio gresku pri kucanju mislio sam na otpornik 0.1om

[mikikg]

Neki konkretan OP mozda i bolje da se proba npr na proto plocici i da se vidi da li radi korektno pod uslovima koji se ocekuju kod te aplikacije sa PIC-om (single napajanje i ulazi naponski bliski GND).
Napravi se sve to sve i proba se, meri se napon na ulazima i napon na izlazu. Ako se stavi pojacanje X10 ili koliko vec treba, za ulazni napon od 0.1V treba na izlazu da bude 1V, i tako se proba za ceo opseg ulaznih napona.
Ako ne radi, izvadis taj OP sa proto plocice, gurnes drugi i probas

[vojinilic]

Kao sto je Miki rekao napravi na protoboard-u ili na nekom rasterskom PCB-u i videces kako to radi. U tvojoj aplikaciji tebi ne treba dual supply, vec single supply diferencijalni pojacavac, samo referentni ulaz na diferencijalnom pojacavacu postavi na neku tacku blisku 0V, npr. 100mV ili 1V. Na taj nacin ces imati skoro pun dinamicki opseg pojacavaca.

[Milan94]

Probacu na raster ploci TLC272 koji mi je branko tod predlozio u subotu stize OP javicu kako je proslo testiranje.

Pozdrav

[Macola]

Milane tek sad pročitah temu,

koliko sam ukapirao ti bi da koristiš ADC od PIC16Fxxx.
Tu imaš na raspolaganju 10 bit A/D konvertor sa uobičajenom tolerancijom od +-1.5LSb integralne greške, +-1LSb diferencijalne greške, +-2.5LSb ofset greške i +-2Lsb  gain greške.

To ti u startu smanjuje rezoluciju na lošiju od 0.3%.
Šent otpornik koji ima manju toleranciju od 1% je prilično skup i pitanje je da li ima i temperaturnu toleranciju u tim granicama.

Postavlja se pitanje koju bi konačnu toleranciju ti želeo kod merenja struje i čim ćeš izbaždariti spravu?

Branko Tod je pomenuo jedan stari a dobri op-amp koji ima upravo najvažniju osobinu koja je potrebna za očitavanje DC šenta, a to je OP07 koji se odlikuje izuzetno malim ofsetom, a što je možda i najpotrebnija osobina za takvo merenje.

OP07A na primer ima tipičan ofset od 10uV već posle minut od uključenja, čim se ne mogu "pohvaliti" mnogi daleko skuplji op-amps.

Možeš staviti i najskuplji op-amp na svetu, ali ako ne ispoštuješ Kelvin vezu na šentu i spoj mernih krajeva sa vrlo istorodnim materijalima i ujednačenim temperaturama oba kraja šenta, teško da ćeš izvući nešto bolje od 1%, što je sasvim solidno za ampermetre u tom rasponu struja.

Ako bi upotrebio neki od PIC koji imaju 12 bit ADC, počev od PIC18F4523 pa na dalje, e onda već dobija smisao da juriš finije rezultate.

Drugo, šent od 100mohm će pri 5A discipirati 2.5W, što je toplota polovine žara skuplje cigarete, dok pri 10A mora da discipira masivnih 10W (dakle dve cigarete odjednom).
To uzrokuje prilično visoke temperature na šentu i nimalo beznačajne termonapone na mernim izvodima.
Od bitnog značaja postaje metod kojim su prikačene merne žice za šent.
Više ni malo nije sve jedno da li su zalemljene, punktovane ili zašrafljene, i da li je jedan kraj šenta možda termički bolje spregnut sa okolinom, tj. da li su jednake temperature krajeva.

Istovremeno materijal šenta postaje takođe usko grlo izbora zbog termokoeficijenta:
-broj jedan Manganin,
-broj dva Kantal DS.

Normalno ni jedan ni drugi materijal se ne leme kalajem (a ne bi ni valjalo), već ti preostaje tvrdo lemljenje srebrnim lotom sa 68%Ag ili još bolje šrafljenje Kelvin izvoda na šent.

Pristojni šentovi izgledaju na primer ovako:

Najveći je predviđen za 115A i pri tom discipira oko 20W max. tolerancije 2% (radi orijentacije, bakelitni nosač mu je dugačak 15cm, i uz put iz 1945. godine je :-)

Srednji (po gabaritima) je predviđen za 40A pri 60mV pada napona, tolerancije 0.5% i discipacije od 2.4W (zato ima tako malu toleranciju).

Najmanji je predviđen za 60A pri 75mV pada napona i dicipaciju od 4.5W, ali avaj, tolerancija mu je 2% (sasvim jasna veza između discipacije, temperature i tolerancije).

Sva tri imaju vidljive kelvin izvode za priključivanje mernog sistema (mali šrafovi) i izvode za priključenje kablova za velike struje (veliki šrafovi).
Takav metod obezbeđuje da prelazne otpornosti energetskog priključka i pad napona na njima, minimalno utiču na tačnost merenja.
Na sva tri se takođe vide masivni krajevi koji obezbeđuju što bolje hlađenje kontakata i minimalan pad napona na tim mestima.

------------------------------------
Za tačnost, već samo šenta, koja je bolja od 0.3% veoma je velika dilema šta od ova dva odabrati:

http://uk.farnell.com/murata-power-solut...0000004052

ILI

http://www.digikey.com/product-detail/en...ND/1026513

Na primer ja bih se odlučio za ovaj drugi koji je za nominalnih 15A iz bar deset razloga:
-manja tolerancija,
-manja cena,
-manja discipacija
-AC/DC do 200Khz,
-direktan naponski izlaz sa internim pojačavačem koji eliminiše mnogo nuspojava.
-operativni raspon temperatura od -25 do +85*C sa tipičnih 64ppm maksimalno
-jednostruko napajanje od 5VDC
-vrlo ugodna montaža na pcb

-merni opseg max +-48A
-overload max. +-250A

Dalje, osim opisanih razloga LTSR 15 ima i mogunost različitog spajanja tri trake koje su namotaj, za tri različita opsega istim senzorom: +-5A, +-7.5A i +-15A.
Pri bilo kom izabranom opsegu je izlazni napon 2.5V plus +-625mV za dati opseg nominalne struje, a to se sasvim lako pojača na +-2.5V za 12 bit ADC sa op-amp čiji je A=4 ako je referent 5V ili sa A=3.2 ako je referent 4.096V.
Induktivitet namotaja pri najvećem opsegu (15A) je 13nH i otpornost istog 0.18mohm, tj. pri 15A to discipira 40.5mW na strujnom namotaju (hladno kao taština duša).

Već sa 12 bit ADC i referentom od 4.096V, kao i op-amp sa A=3.2 imaš direktno rezoluciju koja je reda 10mA na 15A, što je iznad klase tačnosti od 0.2% (30mA) koju nudi ovaj senzor pri najboljim uslovima rada.

Ne juri gadne op-amps dok ne rešiš sam šent ili ovakav transducer.

Za ono što se pravi svojeručno od šentova ili kupuje za male pare, izvrsno zadovoljava jedan op iz LM324 sa trimerom za ofset koji se jednom namesti (ništa neće pomoći op od 10$ ako nemaš dobar šent ili senzor).

Pozdrav

[branko tod]

Macola, upropasti ga ti do daske    Sve je to tačno od reči do reči što si napisao kao i uvek. Milan94 je mlad dečko iz Južne
Srbije i takvom momku koji hoće da ide napred stvarno trema pomoći. Mislim da su mu pare prilično ograničavajući faktor,
a mora i da još uči. Zato sam mu i preporučio TLC272 koji je dobar, a jeftin. Na eksperimentalnoj pločici će naučiti dosta
stvari ako voli ovaj naš posao, a mislim da voli.
Grejanje je smrt za tačnost merenja i meriti 10A na 0,1 om ne valja. Velika je disipacija, ali otpornik i njegov dolazak od preko
može lako da pređe 5000 din.
Sada su otpornici od 50 ppm baš jeftini i može se i napraviti precizni otpornik. Nekako ovako:

U svakom slučaju Milanu set mojih otpornika za kalibraciju stoji na raspolaganju, prilično dobro je umeren.

Macola, baš me sekiraš! Nema šanse da u svom tekstu nešto zaboraviš!!

[Milan94]

Macola,
Nije problem da se stavi dobar shunt otpornik vec je meni problem da nadjem odgovarajuci OP kojim mogu da merim od nule.Imam ja neke sentove ali bih ipak za pocetak radio sa otporom 0.1om.
Probao bi sada sa 10bit A/D a mozda kasnije za neka finija merenja koristim 12bit A/D i tada sigurno da ce biti neki bolji sent.

Branko, 
Macola je sve uzeo u obzir sta moze da pravi problem pri merenju zbog cega se zahvaljujem na ovako lepom objasnjenju i veruj da mi nije ubio volju vec dao neko novo razmisljanje koje mogu da iskoristim za buduce konstrukcije.

Evo jednog senta 200A 60mV koji je donesen iz Nemcke zajedno sa trofaznim grecom i trostubnim trafoom 4KW mislim da je bio za neke punjace za viljuskare jer napon na trafou je 30v.

[branko tod]

I ne mislim da ti je Macola ubio volju, Onda bi me ti razočarao. Pred tobom je ceo radni vek sa puno rada, a bogme i promašaja.
Ovo ti je tek početak, a danas je stvarno divna stvar internet i ovakvi forumi jer uvek imaš ljudi spremnih da pomognu do maksimuma. 
Mogao bi da iskoristiš taj šent i da za njega napraviš merač struje. Da dodaš pojačavač sa OP07 i da imaš precizan
ampermetar. Kolika je tačnost šenta, mora da je utisnuto na njemu.

[Milan94]

Mogao bi i ovaj sent da iskoristim ali je mnogo mali pad napona za ovu primenu do 10A imao bi pad napona od 3mV.
Tolerancija neznam koja je jer je samo utisnuto 200A 60mV ali gledajuci po internetu ovakvi se cesto srecu sa tolerancijom od 0.5 % pa je moguce da je i ovaj tu negde.

[Macola]

Branko,

Onaj "Murata" šent što sam ga linkovao sa Farnell ima manganinsku osnovu i 15ppm, a ipak ima tačnost od +-0.25%.
Sve je to lepo sa tim otpornicima i stvarno može zadovoljiti pomenutih 1% što se samog šenta tiče koji si napravio.
Ti si ispoštovao korektno pravila oko načina pravljenja samog šenta, međutim tačnost merenja struje se ne završava na samom šentu jer će greška na šentu biti jedan deo grešaka u merenju koje se nakupe do konačnog pokazivanja.
Milanu možemo pomoći na razne načine. Ili mu ti možeš poslati taj šent poštom ili mu ja mogu poslati 0.02 ohm 1% 5W koji imam na raspolaganju.

Ne treba juriti vetrenjače oko merenja struje jer je to drastično teži slučaj od merenja napona, posebno kod većih struja.
Imam recimo Sanwa PC-5000 čija je tačnost na nekim naponskim opsezima 0.03%, međutim na 5A je svega 0.5% i pored toliko dobrog sistema za akviziciju.
U principu ništa a tim bolje ne stoje ni Fluke ili slični proizvođači merne opreme.
Merenje struje je daleko zahtevnije od dosta drugih merenja i Milan bi trebalo da bude zadovoljan sa ostvarenih možda 1%.
Odnosno, nije mi namera da ga deprimiram ili plašim, već da ga naučim o efektima na koje treba da se obrati pažnja.

Pozz

[Macola]

Mogao bi i ovaj sent da iskoristim ali je mnogo mali pad napona za ovu primenu do 10A imao bi pad napona od 3mV.
Tolerancija neznam koja je jer je samo utisnuto 200A 60mV ali gledajuci po internetu ovakvi se cesto srecu sa tolerancijom od 0.5 % pa je moguce da je i ovaj tu negde.

Milane,

Kao što rekoh, ne plašim te već ti prenosim neka iskustva i znanja. Šta god ti napravio, ti ćeš tim biti zadovoljan jer je iz tvoje ruke izašlo, a to ne može niko platiti.

Da se sada vratimo na tvoje merenje struje:

Pitanje na koje bi valjalo da mi odgovoriš je: Iz čega dobijaš to tvoje jednostuko napajanje?
-da li je to neki mrežni trafo ili neki baterijski izvor?

Pitam tre ovo sa razlogom, da nađemo prost način za dobijanje negativnog napajanja za merni sistem, ge te neće boleti glava oko toga da li će merni opseg biti komprimovan na krajevima zbog output swing mernih pojačavača, kao i to da te neće boleti glava oko preciznog limita za ADC ulaz na PIC.

Dakle, ponudiću ti jednostavno a profi rešenje oko toga, koje ne može da omane, a što se tiče šenta, ti polako stavi to što imaš ili nađeš a kasnije kad dođeš do boljeg samo ga zameniš.
Sistem će takođe kasnije moći da ti obezbedi mnogo više bita rezolucije ako poželiš da staviš bolji ADC.

Odnosno, namera mi je da ti dam rešenje za kutijicu koja će imati ulaze za tu struju koju meriš i izlaz naponskog tipa a buffer-om, koji se kasnije može zakačiti na bilo koji merni sistem.

Najbolje bi bilo da ta kutijica ima sopstveno napajanje, ali možemo ga "ukrasti" i od glavnog sa kog si nameravao.

Očekujem neki odgovor.

[Macola]

Milane,
u međuvremenu dok se ne pojaviš nacrtaću ti dobar front end za merenje struje.
Univerzalan i od jevtinih delova a sa dometom za preko 16 bita rezolucije.

Uradiću to nešto kasnije noćas kad se dohvatim vremena.

Pozz

[Milan94]

Pre svega da vam se zahvalim na razresavanju mog problema.

Odgovor na prvo pitanje: napajanje dobijam trenutno iz mreznog transformatora ali kada vec pravim ampermetar za DC struju znaci moguce je da ce biti i napajanje sa nakog akumulatora na kome se meri struja.Sve dok se napajanje izvodi sa mreznim transformatorom nije problem izvesti negativno napajanje ali kada treba negde napajati uredjaj iz akumulatora onda je problem.
Ovo sam zamislio kao 4 instrumenta baziranih na jednom PIC kontroleru (PIC16F1827) :
1-Voltmetar 0-30V
2-Ampermetar 0-10A
3-Merenje otpora potrosaca
4-Merenje snage potrosaca
Zadnja dva se dobijaju matematikom po omovom zakonu.

Konkretna primena ovog instrumenta ce biti na regulacionom ispravljacu koji sam napravio sa Borinog sajta 0-30v , 0-10A.

Pozdrav

[Macola]

Nema na čemu.

Sada mi treba šema Borinog ispravljača, ovde na temi.
Razlog je taj što će tvoj merni šent uneti grešku u izlazni napon ispravljača od 0-1V za od 0-10A.

Najbolje je da se na povoljna mesta zakačimo na Borin ispravljač pa da tu grešku eliminišemo.

A pošto želiš da napraviš mernu kutijicu koja bi bila nezavisna i prenosna, pa mogla biti zakačena na akumulator ili Borin ispravljač,onda ćemo je napraviti da dohvata opseg sopstvenog napajanja od 8-55VDC.
Takođe mora imati potrebne zaštitne mere da ne pokidaš PIC kod recimo punjenja nekih kondenzatora gde struja na kratko dostiže i koju stotinu ampera.

Stavi Borinu šemu ovde jer će biti verovatno još zainteresovanih za merni sistem baš na tom napajanju i biće im sve lepo pregledno.

E sad, novo pitanje je naravno: da li je merni šent inače onaj koji se koristi za CL u Borinom ispravljaču interno, ili je nezavistan (možda je to razlog zašto insistiraš na 100mohm)?

Za "kutijicu" ti ja ipak predlažem da staviš nezavisni šent od 0.02R (poslaću ti ja) i tako dobiješ max. 2W pri 10A.
Ujedno bi tako kutijica bila prenosiva, ne bi ni malo ometala Borin ispravljač tako kako stoji, samo bi iz njega izvukli potrebne veze (napajanje, glavne priključke, bla bla...).

Kad je skineš, postala bi nezavistan merni sistem koji bi se napajao od 8-60VDC, i pri tom merio napon u željenom opsegu, takođe i struju u željenom opsegu.
Sa 10 bit i fino podešenim front end ispred ADC, možeš imati rezoluciju od 10mA na opsegu 10A, prilično stabilnu (da ti ne trčkaraju cifre) i prilično bi mogao da joj veruješ (okviri od 1% greške). Takođe i merenje napona u okviru od 0-50V sa rezolucijom od 50mV.
To uopšte nije loš akvizicioni sistem za tu namenu.

[Macola]

Evo prvo verzije za simulator, koja služi za lakše razumevanje sklopa, potom ću objasniti detalje:

(Pažnja! Ovo nije finalni sklop jer finalni sklop će imati napajanje , ofset trimere i akvizitor za napon i tako te stvari.
 Ovo je šema za uspešnu simulaciju i oslikavanje rada i principa. Konačni spoj će u najvećoj meri biti identičan osim par sitnih detalja)


  MeracStrujeMilan.asc (Size: 4,6 KB / Downloads: 16)


  MeracStrujeMilan.pdf (Size: 7,8 KB / Downloads: 41)


  MeracStrujeMilan_plot.pdf (Size: 9,17 KB / Downloads: 14)

-------------------------------------------
V4 je neko napajanje, namerno namešteno da odradi od -3 do +33V i na potrošaču R14 namerno razvija od -1 do +11A.
Na taj način demonstriram dejstvo preciznih klampera za ADC, sastavljenih od dualnog op-amp LM358 (jevtin), to su na šemi U3 i U4, odnosno zaštitu od inverznih i prekoračenih struja.
Na tom mestu ne mogu raditi OP07, OP27 i OP37 zato što interno imaju zaštitne diode između ulaza.
Tu mogu raditi oni op-amps koji nemaju te diode, LM358, LM458, LM324, MC33272, MC33274, i td i td...

Kao glavna pojačavačka jedinica je izabran OP07 (U1) kao redak a jevtin op-amp sa excelent ofset karakteristikom.
Verzija OP07A ima tipičan ofset od svega 10uV u roku od minut posle uključenja.
Iz istog razloga je taj OP07 izabran za izlazni buffer sa zaštitom od kratkog spoja na izlazu naprave (R10).

Pojačanje U1 je tačno 25 i dobijeno je standardnim vrednostima otpornika. Preciznost tog U1 će najviše zavisiti od klase tačnosti upotrebljenih otpornika a ne od samog OP07. Preporučujem 0.1% tolerancije.
Okruženje U1 je građeno kao diferencijalni amp, zato da bi bio neosetljiv na ground loops koje se mogu javiti kod većih struja i neopreznog razvođenja veza.
Istovremeno to omogućava korišćenje glavne mase sa bilo koje od strana šenta bez promene kvaliteta rada mernog sistema, što znači da dobijamo prilagodljivost sistema prema nekim uslovima merenja.
U svakom slučaju ovo je low side sistem.

Pojačanje na U1 je namešteno pomoću R7 i R6, jer tako se promenom R7 može podesiti u vrlo širokom opsegu (možda nekom zatreba) a da krajnje minimalno utiče na ofset op-ampa. Istovremeno sa promenom R7 treba staviti potpuno istu vrednost za R12, kroz koji će naknadno delovati kolo za korekciju ofseta. Kod OP07 se radi o krajnje malim vrednostima  i korekciono kolo ćete videti u konačnoj šemi.

Precizni klampovi sa U3 i U4 obezbeđuju automatsko klampovanje izlaza na preciznih nula volti na dole, kao i na precizni napon Vreff na gore (ma koji on bio u opsegu od 0-10VDC). Dovoljno je dovesti im 0V i Vreff koji se koristi.
U ovom slučaju sam izabrao vref od 5.0V zato što se lako može napraviti sa LM431 koji je jevtin a ima oko 50ppm drifta.
Takođe napon napajanja PIC16F može ostati 5V što je dosta povoljnije za rad njegovih ADC.

Buffer je izveden sa prevencijom latch i oscilacija, takođe i sa limitom izlazne struje kratkog spoja na manje od 25mA.
tako buffer neće biti ugrožen nehotičnom pogrešnom vezom.

Zašto ovakvi precizni klampovi?
Zato što bilo koje izvedbe sa diodama nisu dovoljno precizne da osiguraju ADC ulaz od proboja koji nastupa na +Vss i 0.3v preko, kao i na dole -0.3V ispod mase.
Kod upotrebe zener ili šotki dioda može doći do komprimovanja izlaznog napona pri krajevima opsega i uneti velike merne greške na marginama opsega.
Zener dioda od na primer 5V1, već počinje da provodi na 4V7 tipično, a ako stavimo 6V2 rizikujemo ulaz ADC-a.

Na ovaj način rešen klamp obezbeđuje "mrtvo" precizan raspon Vout od strogih nula V do strogih Vreff, ulaz ADC je zaštićen a neće se narušiti preciznost u celom opsegu.

Tako se to izvodi.
Sa OP07A taj sklop će podržati dobar kvalitet za preko 16 bit rezolucije. Sve će konačno ponajviše zavisiti od preciznosti šenta i preciznosti  svih upotrebljenih otpornika.

U narednom broju posta stići će šema konačnog sklopa sa napajanjem od 8-55VDC, koje će napajati PIC, njegov LCD i op-amps.

Pozdrav

P.S.

Merni sistem koji koristi op-amps sa split napajanjem je u ozbiljnoj prednosti u odnosu takozvane "rail to rail" op-amps. Kažem takozvane jer ni jedan od njih ne može stvarno dohvatiti u potpunosti margine napajanja i takođe vrednost preostalog napona veoma zavisi od izlaznog opterećenja takvih op-amps.
Dakle njihova upotrebljivost je tipično po 50-tak mV manje od napajanja na obe strane.
To dakle čak i na 5V ADC-u "krade" najmanje 2% od ukupnog opsega, a što je manji Vref slučaj je sve gori u "ukradenim" procentima od full range ADC.
Takođe zbog saturacije njihovih izlaza, opseg biva "sabijen" na krajevima i može uneti veoma ozbiljne merne greške.

Sa split napajanjem standardni op-amps (koji imaju inače i najbolje sveukupne karakteristike upravo na +-15VDC) mogu obezbediti na svojim izlazima pun "mašinski" napon od -10 do +10V outputa. Dakle u tom okviru neće biti problema sa nelinearnostima opsega.
Kada pogledate neku bolju mernu napravu, teško da ćete naći u akvizicionm sistemima rail to rail op-amps ukoliko to nije krajnja nužnost.
Kada je krajnja nužnost, poput niskonaponskih baterijskih naprava, onda se koriste pomoćni štosevi za nedohvatanje krajnjih rail op-amps, a da merenje bude uspešno izvedeno.
Kako se okrenete i te metode ne stvaraju ništa manju gužvu nego ova koju sam nacrtao.

Ova moja poslednje nacrtana metoda sasvim lako može vršiti akviziciju i drugog polariteta struje ili AC struje, samo se negativni klamp zakači na neki -Vreff.
Sa OP07 će to raditi do nekoliko kiloherca, a ako treba više od toga onda se umesto njega stavi brži "brat" OP27, samo sa na žalost nešto lošijim ofsetom.

[Milan94]

Ovo je genijalno resenje sa klamperima za zastitu ADC ovakvo resenje nisam nigde video do sada svaka cast.
Moglo bi ovo da se iskoristi za merenje napona.

Ja sam pri merenju napona probao kao zastitu da stavim zener diodu 5.1v ali to nije pilo vodu jer je unosila velike greske pri vecem naponu pa sam je izbacio ali strogo vodio racuna kada se napon priblizi gornjoj granici.

U Borinom ispravljacu je sent 0.2ohm nisam mislio njega da koristim vec neki nezavistan i ne insistiram ja bas na 0.1ohm naravno da je tu bolje niza otpornost zbog disipacije.

Gresku u izlaznom naponu sam mislio da korigujem tako sto bih povratnu vezu radio posle sent otpornika tako da bih ispravljac nadohnadjivao te gubitke. 

Pozdrav