Kako simulirati /dev/usbserial na Linux-u

[mikikg]

Pozdrav,

pravim neki desktop program za Linux u C++ koji treba da prica sa nekim USB periferijama (seriski terminali, USB->serial) i trenutno imam potrebu da simuliram to ponasanje periferija jer trenutno nemam te uredjaje, imam samo protokol kako radi i koji cu da isprogramiram u simulatoru.

Interesuje me kako da simuliram /dev/NESTO da bude istog tipa/osobina kao i ovi USB-seriski konverteri?

Trenutno koristim ovako nesto za pisanje na "pravi" device iz glavnog programa:

Code:

// ... //open port cout << "Opening MCU on " << dev_mcu << endl; fd_mcu = open(dev_mcu.c_str(), O_RDWR); if (fd_mcu < 0) { std::cerr << "ERROR opening MCU on " << dev_mcu << std::endl; } else { struct termios options; tcgetattr(fd_mcu, &options); options.c_cflag = B9600 | CS8 | CLOCAL | CREAD; //<Set baud rate options.c_iflag = IGNPAR; options.c_oflag = 0; options.c_lflag = 0; tcflush(fd_mcu, TCIFLUSH); tcsetattr(fd_mcu, TCSANOW, &options); std::cout << "Configured MCU on " << dev_mcu << " as B9600 CS8 IGNPAR" << std::endl; } // ... //write to port if (write(fd_mcu, cmd_buff_mcu, cmd_buff_mcu_len) != cmd_buff_mcu_len) { std::cerr << "ERROR writing CMD to MCU device!" << std::endl; }

Kako mogu tu u simulatoru da se "podmetnem" a da ne menjam osnovni code-e za komunikaciju (eventulano promenim samo ime uredjaja) ?

[enaB]

Mozes da napravis mali C programcic koji ce da pravi par pseudo-terminala https://linux.die.net/man/7/pty
pa jedan kraj (/dev/pts/X) otvori program koji pravis, a drugi, za koji dobijes samo fajl-deskriptor, nema ga u /dev/, sam taj program koji je i napravio terminale. Ponasa se kao pravi port, samo ne simulira stvarnu brzinu prenosa

[mikikg]

Reseno.

Evo minimalisticki primer za simulator.

Prvo se pokrene socat i tu ispise koja dva terminala je rezervisao (u primeru /dev/ttys019 i /dev/ttys022, menja se):

Code:

socat -d -d pty,raw,echo=0 pty,raw,echo=0 2019/12/26 19:12:07 socat[20685] N PTY is /dev/ttys019 2019/12/26 19:12:07 socat[20685] N PTY is /dev/ttys022 2019/12/26 19:12:07 socat[20685] N starting data transfer loop with FDs [5,5] and [7,7]

Dakle jedan (pravi) program gadja /dev/ttys022 dok se simulator podesi na drugi /dev/ttys019  (ili obrnuto, nebitno) i onda dalje ide vec po protokolu ...

Code:

// // sim_mcu.cpp // Created on 12/27/19. // g++ sim_mcu.cpp -o sim_mcu // #include <iostream> #include <unistd.h> #include <sys/termios.h> #include <fcntl.h> using namespace std; int main() {    char buf [100];    int n = 0, cnt = 0;    int fd_mcu;    string dev_mcu = "/dev/ttys019";    //-------------------------------------    //HW I/O | USB MCU 9600,8,n,1 ---------    //-------------------------------------    //cout << "Opening MCU on " << dev_mcu << endl;    fd_mcu = open(dev_mcu.c_str(), O_RDWR);    if (fd_mcu < 0) {        std::cerr << "ERROR opening MCU on " << dev_mcu << std::endl;    } else {        struct termios options;        tcgetattr(fd_mcu, &options);        options.c_cflag = B9600 | CS8 | CLOCAL | CREAD;        //<Set baud rate        options.c_iflag = IGNPAR;        options.c_oflag = 0;        options.c_lflag = 0;        tcflush(fd_mcu, TCIFLUSH);        tcsetattr(fd_mcu, TCSANOW, &options);        std::cout << "Configured MCU on " << dev_mcu << " as B9600 CS8 IGNPAR"  << std::endl;    }    while (cnt++ < 100) {        n = read(fd_mcu, buf, sizeof buf); //blocking!        cout << cnt << ": " << "got " << n << " chars in buffer: [ ";        for (int x=0; x<n; x++) {printf("%02X ", buf[x]);}        cout << "]" << endl;    }    return 0; }