A ovo je tek biser, bas taj code sto sam radio najverovatnije mozda nece da iskoriste i crnjak je u tome sto sam ja iskoristio tamo neku open-source biblioteku, free, covek Marco Hutter pisao, profesor sa ETH Zurich, robotikom se covek bavi, video primer koji sam mu pokazao koje je njegovo resenje ali na Android platformi, odusevio se covek i zamolio me da mu pomognem da to pusti u pogon jer to nije jos resio i pitam tamo iz firme da mi daju makar dozvolu da dam to coveku kome to treba a vi ce te da bacite i znas sta, sta ... kuliraju, nista ne odgovaraju, dva puta sam ih pitao 