09-02-2018, 09:00 PM
Ne postoji protokol kod CAN bus-a. CAN bus podrazumeva kompletan OSI sloj, tj. od fizickog, do aplikativnog i kod njega je sve jasno definisano. Tacno se zna sta je sta. Takodje ne postoji master, a ne postoji ni slave, vec je bitan ID poruke.
Bilo koji CAN bus driver ce da ti prebaci komunikaciju u format za PC ili MCU, a na tebi je da parsiras ove poruke.
Projektovanje softvera za te svrhe nije trivijalni, zato je moj savet da poslusas Gorana sa njegovom preporukom.
Protokol ovde nije cisto bajtovski, tako da ima malo vise zezanja oko prijema i tumacenja.
Bilo koji CAN bus driver ce da ti prebaci komunikaciju u format za PC ili MCU, a na tebi je da parsiras ove poruke.
Projektovanje softvera za te svrhe nije trivijalni, zato je moj savet da poslusas Gorana sa njegovom preporukom.
Protokol ovde nije cisto bajtovski, tako da ima malo vise zezanja oko prijema i tumacenja.