Jos jedan DIY projektcic je zaziveo ovog vikenda, uzeo sam malo da se poigram sa vise oblasti odjednom 
![[Image: ZjqnAwqOT2uuPsr2abHUVw.png]](https://image.prntscr.com/image/ZjqnAwqOT2uuPsr2abHUVw.png)
Znam, ruzan je ko lopov
...znam, treba da namestim bolje levi motor ...znam, zice landaraju, al je sve to samo za prvi test ionako
...cisto testa radi, da vidim da nece skalamerija koju sam ja izvario da se razdrnda pri prvoj voznji ko draguljcetov autic zakacio sam ova dva motorcica na kontroler, kontroler na arduino i sve napajano sa 12v malim akumulatorcicem.
Arduino Uno WiFi Dev board sa pregazenim firmware-om da podrzava ESP AT komandice i zakacen na Blynk server. Na Blynk-u ubacen dzojstik.
So far, nije tako lose : Moze da gura dodatnih 30kg tereta (testirao sa 2 mala dzakcica peska od po 15kg).
Koristi mixed mode na kontroleru za differential driving i sve to manje vise fino radi.
Prikopcao sam mu i GPS shield, ali nisam nista jos pisao za taj deo. Samo sam proverio da li lepo hvata koordinate i ispisuje ih na Blynk takodje i to radi.
Naredni vikend ako bude vremena, ide i prvi test za steering to a heading
...kad sve proradi, pa mu se jos odradi i sasija na 3D stampacu, nece to da bude tako lose
Znam, ruzan je ko lopov
...znam, treba da namestim bolje levi motor ...znam, zice landaraju, al je sve to samo za prvi test ionako ...cisto testa radi, da vidim da nece skalamerija koju sam ja izvario da se razdrnda pri prvoj voznji ko draguljcetov autic zakacio sam ova dva motorcica na kontroler, kontroler na arduino i sve napajano sa 12v malim akumulatorcicem.
Arduino Uno WiFi Dev board sa pregazenim firmware-om da podrzava ESP AT komandice i zakacen na Blynk server. Na Blynk-u ubacen dzojstik.
So far, nije tako lose :
Moze da gura dodatnih 30kg tereta (testirao sa 2 mala dzakcica peska od po 15kg).Koristi mixed mode na kontroleru za differential driving i sve to manje vise fino radi.
Prikopcao sam mu i GPS shield, ali nisam nista jos pisao za taj deo. Samo sam proverio da li lepo hvata koordinate i ispisuje ih na Blynk takodje i to radi.
Naredni vikend ako bude vremena, ide i prvi test za steering to a heading
...kad sve proradi, pa mu se jos odradi i sasija na 3D stampacu, nece to da bude tako lose