Makso,
U G kodu postoji samo veličina (F) Feed rate, odnosno brzina kretanja.
Parametri poput ubrzanja/usporenja, step/mm itd nisu sadržani u G kodu i o njima vode računa "kontroleri"
U Diy se u 99% slučajeva kao kontroler koristi standardni Pc i neki od softvera za to ( izmedju ostalih i pomenuti GRBL)
Step/mm se jednom upiše i NE MENJA. Taj podatak GRBL koiristi da zna koliko impulsa treba da pošalje drajveru
da bi se napravilo kretanje od 1mm. Taj podatak zavisi od : koraka vretena i moda u kome radi drajver.
Primer. Drajver je podešen na mikrosteping od 800 koraka i imaš vreteno od 5mm.
Step per mm : 800/5 = 160
Takodje kontrolni softver vodi računa o ACC/DCC (ubrzanja-usporenju) na osnovu zadate rampe.
Rampa mora postojati da ne bi bilo cimanja prilikom pokretanja i zaustavljanja osa.
Znači tebi kao korisniku je ostalo da samo kroz G kod odrediš F ( feed rate) i to u jedinicama mm/min.
F=1000 ( osa prolazi 1metar za 1 minut)
Postoje dve osnovne vrste linearnog kretanja:
G00 (ovde se ne upisuje ništa za F, i ose se kreće maksimalno brzinom koja je definisana kroz podešavanja za motore)
G01 (ose se kreću brzinom koju je odredio korisnik mm/min)
Primeri:
G01 X200 F500 ( X osa ide sa trenutne pozicije na poziciju 200.00mm sa brzinom od 500mm/min )
G01 X400 Y600 Z50 F100 ( svaka od tri ose ide na svoju upisanu poziciju sa brzinom od 100mm/min)
G00 X0 Y0 Z0 ( maksimalnom brzinom sve tri ose se vraćaju na koordinatni početak)
Na osnovu brzine obrtanja obradnog motora, tipa glodala i dubine skidanja materijala u jednom prolazu
kao i vrste materijala koju obradjujemo, definiše se Feed rate (F).
Ne valja prebrzo a ni presporo, ali to već spada u domen mašinstva i obrade glodanjem ...
Samo jedno ne zaboravi, klasične glodalice rade po principu - manji F a veći prolaz po mm, dok je kod CNC rutera drugačija filozofija :
Velik F a manji prolaz po mm - ( naravno uz jako velik broj obrtaja obradnog motora ).
To je upravo i razlog zašto glodala koja su namenjena univerzalnim glodalicama nisu baš najsrećnije rešenje za CNC rutere
ali dobro ... U DIY je sve oprošteno
- Mogu poslužiti i mnogi ih koriste !
Pozz
U G kodu postoji samo veličina (F) Feed rate, odnosno brzina kretanja.
Parametri poput ubrzanja/usporenja, step/mm itd nisu sadržani u G kodu i o njima vode računa "kontroleri"
U Diy se u 99% slučajeva kao kontroler koristi standardni Pc i neki od softvera za to ( izmedju ostalih i pomenuti GRBL)
Step/mm se jednom upiše i NE MENJA. Taj podatak GRBL koiristi da zna koliko impulsa treba da pošalje drajveru
da bi se napravilo kretanje od 1mm. Taj podatak zavisi od : koraka vretena i moda u kome radi drajver.
Primer. Drajver je podešen na mikrosteping od 800 koraka i imaš vreteno od 5mm.
Step per mm : 800/5 = 160
Takodje kontrolni softver vodi računa o ACC/DCC (ubrzanja-usporenju) na osnovu zadate rampe.
Rampa mora postojati da ne bi bilo cimanja prilikom pokretanja i zaustavljanja osa.
Znači tebi kao korisniku je ostalo da samo kroz G kod odrediš F ( feed rate) i to u jedinicama mm/min.
F=1000 ( osa prolazi 1metar za 1 minut)
Postoje dve osnovne vrste linearnog kretanja:
G00 (ovde se ne upisuje ništa za F, i ose se kreće maksimalno brzinom koja je definisana kroz podešavanja za motore)
G01 (ose se kreću brzinom koju je odredio korisnik mm/min)
Primeri:
G01 X200 F500 ( X osa ide sa trenutne pozicije na poziciju 200.00mm sa brzinom od 500mm/min )
G01 X400 Y600 Z50 F100 ( svaka od tri ose ide na svoju upisanu poziciju sa brzinom od 100mm/min)
G00 X0 Y0 Z0 ( maksimalnom brzinom sve tri ose se vraćaju na koordinatni početak)
Na osnovu brzine obrtanja obradnog motora, tipa glodala i dubine skidanja materijala u jednom prolazu
kao i vrste materijala koju obradjujemo, definiše se Feed rate (F).
Ne valja prebrzo a ni presporo, ali to već spada u domen mašinstva i obrade glodanjem ...
Samo jedno ne zaboravi, klasične glodalice rade po principu - manji F a veći prolaz po mm, dok je kod CNC rutera drugačija filozofija :
Velik F a manji prolaz po mm - ( naravno uz jako velik broj obrtaja obradnog motora ).
To je upravo i razlog zašto glodala koja su namenjena univerzalnim glodalicama nisu baš najsrećnije rešenje za CNC rutere
ali dobro ... U DIY je sve oprošteno
- Mogu poslužiti i mnogi ih koriste !Pozz