Castim ko zna da resi ovaj problem!
![[Image: attachment.php?aid=23450]](http://forum.yu3ma.net/attachment.php?aid=23450)
U pitanju je kvadraturni enkoder, prate sve sve 4 tranzicije A i B ulaza (interni HW brojac u STM32) a sa Z ulazom bi trebao da resetujem brojac zbog smanjenja apsolutne greske, ali to ne ide tako prosto, sta ako se nadjem u ovakovj situaciju gde u oznacenom trenutku promenim smer!??? Pobrljavi sve ... : (
U pitanju je kvadraturni enkoder, prate sve sve 4 tranzicije A i B ulaza (interni HW brojac u STM32) a sa Z ulazom bi trebao da resetujem brojac zbog smanjenja apsolutne greske, ali to ne ide tako prosto, sta ako se nadjem u ovakovj situaciju gde u oznacenom trenutku promenim smer!??? Pobrljavi sve ... : (