Kada zavrsis tu motalicu, da napravis jos jednu (ili dve) istu plocicu sa tim Si darajverima i isti transfo da napravis kao sad, onda ce samo da uradimo drugi modulator, analogni PWM Class-D modulator i da prikljucis na taj izlazni stepen + L/C filter i da vidis kako to dobro svira! 
U sustini mogao je i sad da se stavi L/C filter na izlazu drajvera za motor, nebi mu nista falilo, sigurno bi se manje grejao jer mu tako ne dolaze harmonici visokih ucestanosti, i to je u sustini pravi Bridge Class-D pojacavac, da li za motor, zvucnik ili nesto trece stvar potrebe i izbora radnih parametara ...
U sustini mogao je i sad da se stavi L/C filter na izlazu drajvera za motor, nebi mu nista falilo, sigurno bi se manje grejao jer mu tako ne dolaze harmonici visokih ucestanosti, i to je u sustini pravi Bridge Class-D pojacavac, da li za motor, zvucnik ili nesto trece stvar potrebe i izbora radnih parametara ...