03-19-2017, 06:20 PM
Hehe, isto dobio i ja dobar enkoder, samo je ovaj moj "malo bolji", ima 2000 podela po krugu ili 8000 podela u QE modu ...
Isto ga prikljucio na STM32 i isto mi izlaze te brojke u terminalu
Imam jedno konkretno pitanje oko toga, kod ovog inkodera sto ja imam ima i Index (Z) izlaz, sta da radim prakticno sa njim?
Kod mene brojim impulse preko interapta, relativno brzo to sve radi, ali moze da se desi da preskoci neki impuls kod velike brzine kretanja, pitanje, da li se praktikuje da se resetuje variabla brojaca kada se dogodi Index dogadjaj/ulaz?
Predpostavljam da se tako moze smanjiti apsolutna greska dok bi u suprotnom (bez Indexa) se greska akumulirala tokom vremena/kretanja ...
Isto ga prikljucio na STM32 i isto mi izlaze te brojke u terminalu
Imam jedno konkretno pitanje oko toga, kod ovog inkodera sto ja imam ima i Index (Z) izlaz, sta da radim prakticno sa njim?
Kod mene brojim impulse preko interapta, relativno brzo to sve radi, ali moze da se desi da preskoci neki impuls kod velike brzine kretanja, pitanje, da li se praktikuje da se resetuje variabla brojaca kada se dogodi Index dogadjaj/ulaz?
Predpostavljam da se tako moze smanjiti apsolutna greska dok bi u suprotnom (bez Indexa) se greska akumulirala tokom vremena/kretanja ...