@Makso
Pogledaj dobro ovu stranicu i dokumentaciju oko GRBL (plus ostale stranice oko toga kako se vezuju motori, limiteri i sl), da vidis tacno sta ta sprava radi i bice ti dosta jasnije sve:
https://github.com/grbl/grbl
https://github.com/grbl/grbl/wiki
Moras u toj postavci sa GRBL da imas jos jedan procesor, da li u vidu MCU ili PC sta ti je lakse/jeftinije/brze da osposobis.
Taj procesor treba da prati stanja nekih input eventualno ima i neke outpute (za releje sta znam), i da prica sa GRBL preko G-Code komandi. Ti njemu kazes "idi na X osi 5.3mm" (G01 X5.3) i on to pretvori u potrebne impulse za stepere. U samom GRBL imas kompletno sva potrebna podesavanja za prenosne odnose naspram broja impulsa, akceleraciju motora, max brzine, max dimenzije i jos svasta nesto tako da to imas sve gotovo.
Pogledaj dobro ovu stranicu i dokumentaciju oko GRBL (plus ostale stranice oko toga kako se vezuju motori, limiteri i sl), da vidis tacno sta ta sprava radi i bice ti dosta jasnije sve:
https://github.com/grbl/grbl
https://github.com/grbl/grbl/wiki
Moras u toj postavci sa GRBL da imas jos jedan procesor, da li u vidu MCU ili PC sta ti je lakse/jeftinije/brze da osposobis.
Taj procesor treba da prati stanja nekih input eventualno ima i neke outpute (za releje sta znam), i da prica sa GRBL preko G-Code komandi. Ti njemu kazes "idi na X osi 5.3mm" (G01 X5.3) i on to pretvori u potrebne impulse za stepere. U samom GRBL imas kompletno sva potrebna podesavanja za prenosne odnose naspram broja impulsa, akceleraciju motora, max brzine, max dimenzije i jos svasta nesto tako da to imas sve gotovo.