CNC motalica za transformatore

[Želja]

Drajver za step motor je ovaj e sad tu oko upravljanja Zelja je  napisao da je potrebno samo 3 pina ( STEP,DIR, ENA) u tom slucaju nam ostaje jedan pin vise na raspolaganju.

Možeš upotrebiti taj drajver.
Na slici se jasno vide tri optokaplera na tom drajveru, sa izvedena oba polariteta od led dioda na klemama (6 polova).

1. STEP (Broj impulsa, odnosno broj koraka koliko će step motor da uradi)
2. DIR (u koju će stranu step motor da se vrti, kad je aktiviran u jednu - a kad je neaktiviran u drugu)
3. ENA ( Enable) može se koristiti od strane mikrokontrolera , ili da bude stalno aktiviran)

(mislim da je kod tih Kineza, ENA aktiviran kada optokapler NIJE pobudjen, a kad pobudiš optokapler
u stvari dobijaš DISABLE drajvera - tako da ENA i nije baš pravilan naziv, ali nema veze , to je to !)

U praksi to znači sledeće:

Dok motor radi ENA mora biti ostvareno ili softverski putem mikrokontrolera ili direktno, odnosno (ne) pobudjivanjem tog ENA optokaplera.
Ako ovo nije ispoštovano, motor neće krenuti da radi bez obzira na prisutstvo povorke signala na STEP ulazu.

Najbitnija upotreba ENA signala je kada motor miruje, odnosno stoji u mestu.
Tada se izborom ENA može odrediti da li će tada motor biti "ukočen" u mestu, odnosno kroz namotaje teče struja.
Motor se tada zagreva dok stoji u mestu - U nekim aplikacijama je ovo potrebno !

Ako ovo nije potrebno, može se motor "osloboditi" struje dok miruje i tada je moguće pokrenuti osovinu bez otpora (mehaničkog).
Motor se ne greje, ali takva situacija zahteva tu treću liniju (ENA) od strane mikrokontrolera.

Pre slanja prvog STEP impulsa, prvo se aktivira (odnosno deaktivira kod ovih Kineza) ENA optokapler.
A posle zadnjeg step impulsa pošalje se obrnuto logičko stanje na ENA.

Inače, taj drajver treba napajati sa 24V DC.
Mikikg je skoro upotrebio taj drajver, i koliko sam shvatio - zadovoljan je.

Pozz