05-27-2016, 10:10 AM
(05-27-2016, 09:36 AM)Milan94 Wrote: Posto je konacno kompletiran H most sada je na redu sema glavne ploce na kojoj ce se nalaziti PIC18F4431.
Ja sam nacrtao semu ali nisam siguran da li sam dobro rasporedio pinove MCU jer nemam puno iskustva.
Pinove RA3 i RA4 sam ostavio slobodne tu predpostavljam da je ulaz za enkoder ali sam njega izostavio jer nemam predstavu kako bih ga izradio zato sam za pocetak planirao da koristim HALL senzor i magnet preko kog bi brojao namotane krugove.
Konektor J2 se povezuje sa plocom H-mosta na kome je dodat i FLT ulaz.
Svi predlozi i korekcije na semi su dobrodosli .
Poz
AVDD i AVSS pinove ne smeš ostaviti nepovezane. Macola je skoro na jednoj temi pisao kako to treba da izgleda. Ostalo mi se čini OK.
Ne mora, ali ja bih data linije LCD multipleksirao sa tastaturom a RD0-RD3 bih ostavio za step motor. Time analogne pinove pinove RA0 i RA1 ostavljaš slobodnim za neko eventualno merenje AD konvertorom (ukoliko iskrsne neka potreba). Nadalje bih, umesto tvog sadašnjeg enkodera ubacio kvadraturni i povezao ga na QEA, QEB i INDX pinove. Ponavljam, ovo sve ne mora ali mi se čini boljom varijantom. Voleo bih kad bi još neko bacio pogled na ovo i dao svoje mišljenje