Posto je konacno kompletiran H most sada je na redu sema glavne ploce na kojoj ce se nalaziti PIC18F4431.
Ja sam nacrtao semu ali nisam siguran da li sam dobro rasporedio pinove MCU jer nemam puno iskustva.
Pinove RA3 i RA4 sam ostavio slobodne tu predpostavljam da je ulaz za enkoder ali sam njega izostavio jer nemam predstavu kako bih ga izradio zato sam za pocetak planirao da koristim HALL senzor i magnet preko kog bi brojao namotane krugove.
Konektor J2 se povezuje sa plocom H-mosta na kome je dodat i FLT ulaz.
Svi predlozi i korekcije na semi su dobrodosli .
Poz
Ja sam nacrtao semu ali nisam siguran da li sam dobro rasporedio pinove MCU jer nemam puno iskustva.
Pinove RA3 i RA4 sam ostavio slobodne tu predpostavljam da je ulaz za enkoder ali sam njega izostavio jer nemam predstavu kako bih ga izradio zato sam za pocetak planirao da koristim HALL senzor i magnet preko kog bi brojao namotane krugove.
Konektor J2 se povezuje sa plocom H-mosta na kome je dodat i FLT ulaz.
Svi predlozi i korekcije na semi su dobrodosli .
Poz