Milane, ako izostavimo pogrešno povezan C9 ( C8 si dobro povezao na desnom polumostu)
Dodaj i 10uF na desnu stranu ( poput C4 na levoj)
Dodaj na svaki drejn gornjih mosfeta po jedan bulk elko + 100nF MKP.
(Na PCB svaki bulk i 100nF što bliže samoj nogici drejna)
====================
Ne valja ti ceo sklop oko LM319.
Na minus ulaz komparatora treba biti doveden preko RC člana napon sa šenta.
RC član ti je bitan, jer maskira strujni pik koji se javlja prilikom uključenja mosfeta (pisao sam o tome u ovoj temi).
Sam minus ulaz komparatora nije loše zaštititi od nedozvoljenog naponskog pika pomoću dve 1N4148 diode
(anoda prve diode na minus pin komapartora a katoda na +12V , - a katoda druge na minus pin komparatora a anoda na GND)
Na plus ulaz komparatora ide napon sa srednjeg kraja trimera kome je donji kraj na GND, a gornji preko otpora na +12V.
Tu postavi izmedju plus pina komparatora i Vss od komparatora 100nF.
Mogao bi postaviti i blagu histerezu izmedju preklapanja LM319 tako što ćeš postaviti otpornik od nekoliko stotina kilooma
do 1 Meg izmedju pinova 4 i 12 na LM319.
Izmedju Vdd i Vss od komparatora obavezno elektrolit + 100nF.
____
Nije loše postaviti 33pF ili 47pF na nogice 2 i 3 od 6N137 koji bi sa otporom od 1Kohm činili RC član sa vrem.konstatntom od par desetina nS.
6N137 se napaja sa +5V od strane mikrokontrolera.
Razmisli o LM2576-12.
Sa njime bi mogao napajati Hmost potrebnim naponom od 12V koji bi uzeo od +24V za motore.
To kolo je u stvari klasičan BUCK converter i nije teško za upotrebu.
Imaš kalkulator na : https://sourceforge.net/projects/regulatorcalcul/
Zavojnicu možeš kupiti gotovu, (pogledaj temu koju je NPejčić postavio o LED napajanjima).
SMPS napajanje je tu dobar izbor, LM7812 zna da poblesavi u takvom okruženju.
Ili na kraju krajeva, mali klasičan trafo 220/12 - 15V pa stabilizuj na 12V ...
******
Kočenje je sasvim OK istovremenim aktiviranjem donjih mosfeta.
U principu to bi onda bilo TO !
(i na kraju LED za indikaciju napona +24V i stakleni osigurač
)
Pozz
Dodaj i 10uF na desnu stranu ( poput C4 na levoj)
Dodaj na svaki drejn gornjih mosfeta po jedan bulk elko + 100nF MKP.
(Na PCB svaki bulk i 100nF što bliže samoj nogici drejna)
====================
Ne valja ti ceo sklop oko LM319.
Na minus ulaz komparatora treba biti doveden preko RC člana napon sa šenta.
RC član ti je bitan, jer maskira strujni pik koji se javlja prilikom uključenja mosfeta (pisao sam o tome u ovoj temi).
Sam minus ulaz komparatora nije loše zaštititi od nedozvoljenog naponskog pika pomoću dve 1N4148 diode
(anoda prve diode na minus pin komapartora a katoda na +12V , - a katoda druge na minus pin komparatora a anoda na GND)
Na plus ulaz komparatora ide napon sa srednjeg kraja trimera kome je donji kraj na GND, a gornji preko otpora na +12V.
Tu postavi izmedju plus pina komparatora i Vss od komparatora 100nF.
Mogao bi postaviti i blagu histerezu izmedju preklapanja LM319 tako što ćeš postaviti otpornik od nekoliko stotina kilooma
do 1 Meg izmedju pinova 4 i 12 na LM319.
Izmedju Vdd i Vss od komparatora obavezno elektrolit + 100nF.
____
Nije loše postaviti 33pF ili 47pF na nogice 2 i 3 od 6N137 koji bi sa otporom od 1Kohm činili RC član sa vrem.konstatntom od par desetina nS.
6N137 se napaja sa +5V od strane mikrokontrolera.
Razmisli o LM2576-12.
Sa njime bi mogao napajati Hmost potrebnim naponom od 12V koji bi uzeo od +24V za motore.
To kolo je u stvari klasičan BUCK converter i nije teško za upotrebu.
Imaš kalkulator na : https://sourceforge.net/projects/regulatorcalcul/
Zavojnicu možeš kupiti gotovu, (pogledaj temu koju je NPejčić postavio o LED napajanjima).
SMPS napajanje je tu dobar izbor, LM7812 zna da poblesavi u takvom okruženju.
Ili na kraju krajeva, mali klasičan trafo 220/12 - 15V pa stabilizuj na 12V ...
******
Kočenje je sasvim OK istovremenim aktiviranjem donjih mosfeta.
U principu to bi onda bilo TO !
(i na kraju LED za indikaciju napona +24V i stakleni osigurač
)Pozz