05-25-2016, 01:07 PM
Evo kompletnog mosta sa bootstrap kondenzatorima i shunt za merenje struje.
Napajanje optokaplera je 5 volti sa masom GNDI mislim da tako treba .
PWM je u ovom slucaju sa 4 pina iz MCU e sad kocenje da li bih moglo biti ostvareno sa aktiviranjem Q1 i Q4 tranzistora ili da se ide na prethodnu varijantu kada je PWM 50% da se izvede kocenje motora.
Napajanje optokaplera je 5 volti sa masom GNDI mislim da tako treba .
PWM je u ovom slucaju sa 4 pina iz MCU e sad kocenje da li bih moglo biti ostvareno sa aktiviranjem Q1 i Q4 tranzistora ili da se ide na prethodnu varijantu kada je PWM 50% da se izvede kocenje motora.