Ne zelim da kvarim koncepciju niti da namecem neko moje resenje, ali stvarno kad vec "imamo" ovaj Si8233 sto njega ne iskoristiti. To je extra dobar drajver, toliko dobar da isti taj full-bridge moze da tera i neki Class-D pojacavac i to u HiFi domenu … Da li je motor ili zvucnik njemu sve jedno … zgodno je da sutra mozes i to da probas sa istom izlaznom plocicom ali drugim modulatorom 
Nisam gledao detaljno shemu niti pratio sta tu radi 40106, ali sta ce to pored "zivog" PIC-a!? To se sve moze konfigurise iz programa da li su izlazi sa pozitivnom ili negativnom (invertovanom) logikom.
Dalje prica koja je bar kod mene bila oko Class-D, secam se da nije moglo samo da se invertuje izlaz nego je morao drugacije da se "odmeri" upravljacki impuls, morao sam u analognom domenu da invertujem, tacnije posle A/D konverzije recimo da nam je full PWM 8 bita tj 256 odabiraka, ako zelimo recimo 1/4 napona na izlazu, jedna grana je morala da se tera 1/4 odnosa signal-pauza a druga sa 3/4 signal-pauza … radio sam oduzimanje trenutne vrednosti od max vrednosti pa taj rezultat terao u drugu granu ...
Tako sam dobijao 3-level PWM … ne moze drugacije … ne moze od jedne grane pa da se to logicki invertuje … iskreno zaboravio sam sto tacno
Ustvari evo ovde tacno obajsnjenje sto je moralo tako:
http://www.ti.com/lit/an/sloa119b/sloa119b.pdf
Nisam gledao detaljno shemu niti pratio sta tu radi 40106, ali sta ce to pored "zivog" PIC-a!? To se sve moze konfigurise iz programa da li su izlazi sa pozitivnom ili negativnom (invertovanom) logikom.
Dalje prica koja je bar kod mene bila oko Class-D, secam se da nije moglo samo da se invertuje izlaz nego je morao drugacije da se "odmeri" upravljacki impuls, morao sam u analognom domenu da invertujem, tacnije posle A/D konverzije recimo da nam je full PWM 8 bita tj 256 odabiraka, ako zelimo recimo 1/4 napona na izlazu, jedna grana je morala da se tera 1/4 odnosa signal-pauza a druga sa 3/4 signal-pauza … radio sam oduzimanje trenutne vrednosti od max vrednosti pa taj rezultat terao u drugu granu ...
Tako sam dobijao 3-level PWM … ne moze drugacije … ne moze od jedne grane pa da se to logicki invertuje … iskreno zaboravio sam sto tacno
Ustvari evo ovde tacno obajsnjenje sto je moralo tako:
http://www.ti.com/lit/an/sloa119b/sloa119b.pdf