05-16-2016, 05:32 PM
Da ne komplikujemo previše,
Dodaću samo da šent u H mostu ne meri baš peak struju motora već peak struju iz napajanja za motor - a to su dve sasvim različite stvari.
Ali to rešenje se često upotrebljava zbog svoje jednostavnosti, - dovoljno dobro funkcioniše, jer postoji izvesna korelacija izmedju tih struja.
Ako se koristi operacioni pojačivač za obradu signala sa šenta (preko RC filtera) onda taj OP amp mora imati dosta veliki
slew rate ( minimum 50V/uS - inače će postati "usko grlo" ) !
Inače, ako bi hteli baš dobar drajver za DC motor trebalo bi pratiti i RMS struju kroz namotaje.
To i nije baš tako jednostavno, možda recimo sa strujnim transformatorom u krugu motora.
U svakom slučaju trebao bi nam neki snažniji mikrokontroler (DSP) za takve operacije sa brzim AD konverterima.
Pozz
Dodaću samo da šent u H mostu ne meri baš peak struju motora već peak struju iz napajanja za motor - a to su dve sasvim različite stvari.
Ali to rešenje se često upotrebljava zbog svoje jednostavnosti, - dovoljno dobro funkcioniše, jer postoji izvesna korelacija izmedju tih struja.
Ako se koristi operacioni pojačivač za obradu signala sa šenta (preko RC filtera) onda taj OP amp mora imati dosta veliki
slew rate ( minimum 50V/uS - inače će postati "usko grlo" ) !
Inače, ako bi hteli baš dobar drajver za DC motor trebalo bi pratiti i RMS struju kroz namotaje.
To i nije baš tako jednostavno, možda recimo sa strujnim transformatorom u krugu motora.
U svakom slučaju trebao bi nam neki snažniji mikrokontroler (DSP) za takve operacije sa brzim AD konverterima.
Pozz