05-16-2016, 02:15 PM
Ovo o čemu piše Želja je istina mnogo važnije od serijske komunikacije. Bolje je da se PWM izlazi vode preko optokaplera pa da ceo taj drajver bude odvojen. U tom slučaju ti treba jedno napajanje za kontrolerski deo a drugo za drajver. Signal o prekoračenju struje bi svakako valjalo vratiti na MCU da on zna šta se dešava a istovremeno i ugasiti IR. Ovaj PIC inače nema FLT ulaze ali bi se našao neki drugi.