Da ne otvaram novu temu, par pitanja...

[Želja]

Khadgar,

Ja bih ti preporučio da za početak zaobidješ drajvere sa MCU jer 95% toga sve što možeš naći "free" na interentu NISU NIŠTA posebno.
Jedan od takvih primera je bio i onaj sa 12F629 koji je u sebi imao sam TRANSLATOR sa promenom smera i izborom korak/polukorak što apsolutno NE opravdava primenu MCU. Ima i "free" varijanti sa "chop" drive čak i sa mikrostepingom, naravno složenije su ali opet daleko od toga šta bi jedan driver sa MCU trebao imati...

Ako ćeš moj savet, uzmi neko namensko kolo za step motore i uradi BIPOLARNI driver.
Imaš GOMILU šema na netu sa L297 + L298.
To LEPO radi, i ima PWM regulaciju struje i tera do 2A po fazi motora.
Tu je bitno da staviš neke Fast recovery diode od 3A na izlaz L298!

Inače svi unipolarni steperi koji imaju 6 žica mogu raditi na bipolarnom drajveru, tako što oba srednja kraja unipolarnih motora
ostanu neupotrebljena. (ne mogu se vezati unipol.motori sa 5 žica - a ima i takvih na bipol. drajvere).

Bipolarni drajveri "teraju" struju u oba smera kroz namotaje za razliku od unipolarnih drajvera koji imaju tok struje
kroz namotaje samo u jednom smeru.
Bipolarni drajveri imaju 4 priključka za motor.

Na kraju, moraš i misliti čime ćeš upravljati bilo kojim drajverom, jer drajver samo "broji" STEP impulse i izvršava ih na motoru u željenom smeru ( znači neki CLK gen , recimo NE555, neki MCU, neki nameski softver preko PC ...)

Pozz