10-02-2015, 12:19 AM
(10-01-2015, 09:22 PM)dlalkovic Wrote: Pre dva meseca sam pokrenuo kontroler sa HAKKO 907 klonom.
Najpre sam probao mikrokontroler napunjen programom za enkoder ( od Sagita ). Desava mi se da pri ulasku u podesavanja PID parametara svi parametri sami odu na 0. Podesavanje od 0 je prakticno nemoguce. Isto se ponasa i sa firmverom za tastere. Inace sa difoltnim vrednostima lepo radi.
Da li je neko probao SID-a ?
trci meni na par masina konstantno ... moram da priznam da ne kontam sta ti znaci "sami odu na nulu"
default parametri su:
rom float pid_values[] = {
3.500, //Initial P value
1.875, //Initial I value
3.250 //Initial D value
};
tako da ako krenes da pravis od nule uvek mozes da navrtis te parametre pa da ides odatle dalje