"Poor man's" regulacija lemilice 24V

[mikikg]

I ja sam to primjetio , da treba neko vrijeme da se postigne zeljena temperatura !

Svi ti regulatori temperature se uglavnom realizuju pomocu PID algoritma, nesto redje kao PI a postoji i najprostiji P algoritam.
Dobro ustelovan PID znaci da je potrefljena vremenska konstanta izvrsnog elementa, u ovom slucaju sa lemilicom, masa (sa sve vrhovima) i snaga grejaca.

Prakticno ako bi gledali LED koja signalizira kada je grejac ukljucen, od momenta kada ukljucimo hladnu lemilicu, ta LED bi trebala konstantno da svetli do momenta kada se dodje blizu zadate temperature nakon cega ta LED treba da svicka nekim konstantnim ritmom.

Evo jedan slikovit primer PID regulacije i kako pojedini P, I, D parametri uticu na izvrsni element.
Ovde je prikazano odrzavanje pozicije ali je analogija potpuno ista kada se odrzava temperatura, brzina, pritisak, sta god gde je upotrebljen PID.
Na ovoj konstrukciji iz teme se ti P, I, D parametri steluju preko otpornika i kondenzatora i u sustini oni ne moraju da budu isti kod svakom primerka regulatora jer kao sto rekoh zavisi od upotrebljene drske, njene snage i mase, napona u mrezi i u sekundaru itd ...

https://www.youtube.com/watch?v=jx_GNDAaDyg

PS: shema sa prve stranice u sustini nije potpuni PID regulator, fali jos jedan kondenzator i otpornik tako da vise lici na PI regulator.