06-12-2015, 09:21 PM
Disk ima ulogu kao enkoder samo ce na njemu biti uradjen jedan prorez za detekciju da je kalem napravio jedan krug i da se vodjica pomeri za debljinu zice koja se namotava.
Senzor cu da stavim otvoreni optokapler CNY36 ali nisam probao da li ce sam disk da preseca svetlo u optokapleru ili cu morati da prelepim disk nekom neprovidnom folijom.
Senzor cu da stavim otvoreni optokapler CNY36 ali nisam probao da li ce sam disk da preseca svetlo u optokapleru ili cu morati da prelepim disk nekom neprovidnom folijom.