Eto i meni to promaklo... Ako je na USB Tx(salje podatke) onda na ESP32 treba da ide na Rx (koji prima te podatke) i obrnuto. Nije greska na footprintu nego ti nisi dobro povezao. Kod tebe je sad rx-rx i tx-tx. Eto previd u crtanju sheme
.
Sistemom eliminacije skoro pa uvek se dolazi do resenja.

Sistemom eliminacije skoro pa uvek se dolazi do resenja.