02-11-2025, 07:06 PM
Nešto sam nostalgičan, pa evo jednog priloga istoriji spektralne analize iz 1973. godine, uz izvinjenje za OT.
U prilogu je fotografija Laboratorije za motorna vozila Mašinskog fakulteta u Kragujevcu na kojoj se vidi vrhunska oprema iz tog vremena.
S desna na levo, analogni računar, dvokanalni osciloskop Tektronix, instrumentalni magnetofon Hottinger Baldwin (data recorder), frekventni analizator B&K 2107 i Level recorder (pisač), verovatno B&K 2307.
Slike su snimljene tokom jednog projekta u kome moja malenkost i moj nešto stariji kolega vršimo spektralnu analizu podataka o vibracijama kojima je vozač kamiona ili autobusa izložen tokom vožnje po različtim vrstama puteva u zemlji Srbiji. Opitno vozilo je bilo autobus, vozilo se u blizini Kragujevca.
Naručilac istraživanja je bila neka firma koja je proizvodila specijalna vozačka sedišta za teška vozila. Hteli su da znaju koliko dobro njihova sedišta izoluju vozača od vibracija vozila.
Vibracije su bile merene davačima ubrzanja na postolju sedišta, pojasu i glavi vozača, ako se dobro sećam bilo je ukupno nekih šest do osam davača. Signali su snimani na magnetofon koji se nalazio na jednom od sedišta, gde je bio "ušuškan" u amortizere od sunđera i opruga. Pre tog magnetofona imali smo jedan Ampex, pozajmljen iz Vinče, ali je tome već posle par kilometara na asfaltu otkazao servo za brzinu trake, pa ga je frustrirani tehničar iz Vinče odneo "kući".
Ceo instrumentarijum se napajao strujom iz jednog benzinskog agregata (220V).
Frekventni analizator je imao šest opsega u kojima se mogao birati eliminacioni (notch) ili filter propusnik opsega (bandpass). Ako pogledate stranicu 6 njegovog uputstva:
https://www.isorhythm.com/Isorhythm/B&K_...Manual.pdf
videćete karakteristike za poštovanje (notch od 70dB). Naravno, bio je lampaš.
Rezultate analize (spektre) upisivao je na papirnu traku (morala je da se kupuje kod B&K, uz odg. cenu) pisač (level recorder), koji je takođe kontinualno sinhronizovao varijabilne filtere u analizatoru sa kretanjem papirne trake. Sinhronizacija je išla mehanički, pomoću sajle koju je okretao motor pisača i tako prenosila "clock" u analizator. Tako se okrugla skala na analizatoru (frekvencija filtera) okretala sinhrono sa kretanjem papirne trake u pisaču.
Fotografije su napravljene kasno noću jer je sistem funkcionisao bez smetnji tek kada su u zgradi laboratorije bili isključeni svi električni motori.
Četiri godine kasnije fakultet je dobio mini-računar PDP11/34, a već 1980. u njega su bile ugrađene ploče (60 x 30cm) sa A/D konvertorom. Došla je digitalna era...
U prilogu je fotografija Laboratorije za motorna vozila Mašinskog fakulteta u Kragujevcu na kojoj se vidi vrhunska oprema iz tog vremena.
S desna na levo, analogni računar, dvokanalni osciloskop Tektronix, instrumentalni magnetofon Hottinger Baldwin (data recorder), frekventni analizator B&K 2107 i Level recorder (pisač), verovatno B&K 2307.
Slike su snimljene tokom jednog projekta u kome moja malenkost i moj nešto stariji kolega vršimo spektralnu analizu podataka o vibracijama kojima je vozač kamiona ili autobusa izložen tokom vožnje po različtim vrstama puteva u zemlji Srbiji. Opitno vozilo je bilo autobus, vozilo se u blizini Kragujevca.
Naručilac istraživanja je bila neka firma koja je proizvodila specijalna vozačka sedišta za teška vozila. Hteli su da znaju koliko dobro njihova sedišta izoluju vozača od vibracija vozila.
Vibracije su bile merene davačima ubrzanja na postolju sedišta, pojasu i glavi vozača, ako se dobro sećam bilo je ukupno nekih šest do osam davača. Signali su snimani na magnetofon koji se nalazio na jednom od sedišta, gde je bio "ušuškan" u amortizere od sunđera i opruga. Pre tog magnetofona imali smo jedan Ampex, pozajmljen iz Vinče, ali je tome već posle par kilometara na asfaltu otkazao servo za brzinu trake, pa ga je frustrirani tehničar iz Vinče odneo "kući".
Ceo instrumentarijum se napajao strujom iz jednog benzinskog agregata (220V).
Frekventni analizator je imao šest opsega u kojima se mogao birati eliminacioni (notch) ili filter propusnik opsega (bandpass). Ako pogledate stranicu 6 njegovog uputstva:
https://www.isorhythm.com/Isorhythm/B&K_...Manual.pdf
videćete karakteristike za poštovanje (notch od 70dB). Naravno, bio je lampaš.
Rezultate analize (spektre) upisivao je na papirnu traku (morala je da se kupuje kod B&K, uz odg. cenu) pisač (level recorder), koji je takođe kontinualno sinhronizovao varijabilne filtere u analizatoru sa kretanjem papirne trake. Sinhronizacija je išla mehanički, pomoću sajle koju je okretao motor pisača i tako prenosila "clock" u analizator. Tako se okrugla skala na analizatoru (frekvencija filtera) okretala sinhrono sa kretanjem papirne trake u pisaču.
Fotografije su napravljene kasno noću jer je sistem funkcionisao bez smetnji tek kada su u zgradi laboratorije bili isključeni svi električni motori.
Četiri godine kasnije fakultet je dobio mini-računar PDP11/34, a već 1980. u njega su bile ugrađene ploče (60 x 30cm) sa A/D konvertorom. Došla je digitalna era...