Precizna kontrola Servo Motora Pomocu SimpleFOC biblioteke

[savan]

Moram pogledati ono sto je Miki gore okacio koje sve senzore ima na sebi onakav jedan step motor kontroler i videti sta sve od senzora ima u sebi ako uspem naci neki link, verovatno su ga vec kopirali i postavili shemu negde na netu, treba to procesljati dobro. Inace ovaj MT6701 moze da ide u rotaciju do 55kRPM, verovatno su ga postavili u analog mod pa na strani mcu broje pulseve po revoluciji 360 i znaju tacno na kojim obrtajima je motor drona, propagation delay ovog senzora je 5us sto je = 200kHz = 12kRPM sto bi mu bio neki limit, poklapa se sa ovim gore sto kazes da su neki uspeli da ga iskoriste za kontrolu motora drona. Odlican je ovaj simpleFOC, postoji i mesta za nadogradnju za neke druge tipove senzora, struja, napon... bas je super i nije nesto preterano obiman i lako se razume : ) Auh ovaj AM437x je zver!