Precizna kontrola Servo Motora Pomocu SimpleFOC biblioteke

[savan]

Ok, zato pitam dali postoji opticki 32bit senzor daljine koji moze precizno da izmeri polozaj ose u 0.001mm greske, na primer ako bi na sve tri ose postojao po jedan takav senzor koji moze da vrti na 1MHz++ i da se u svakom trenutku zna svaka osa pojedinacno u kom polozaju se nalazi. To je onako neko moje vidjenje posto vidim da dosta problema postoji sto se "preskakanja" tice na step motorima, nemam iskustva cisto onako pitam a sto da ne i kao neka ideja. Ajde necu da pitam vise da ne zatrpavam ovu intersantnu temu.