Precizna kontrola Servo Motora Pomocu SimpleFOC biblioteke

[savan]

Hvala, ja sam nesto poceo da tragam i da se interesujem za cnc koji bi bio pogodan za obradu aluminijuma ali nemam iskustva sto se cnc tice pa nemam ni ideju koja tehnologija bi mi odgovarala, kakvo je iskustvo sa "Ethernet SmoothStepper"? Koji motori po vasem misljenju bi bili idealni za linearno vodjenje za obradu aluminijuma? Dali postoji neki opticki 32bit sklop koji opticki meri razdaljinu referentne tacke na cnc podlozi u odnosu na tacku na z osi, ustvari tri takllva senzora bi bila potrebna za sve tri ose, dali postoji nesto takvo 32bit rezolucije 1MHz++? Meni i2c senzori/encoderi ne deluju obecavajuce za nesto da se uradi u real tajmu. Ovde bi trebalo takvo nesto imati sto bi dinamicki zadavalo parametre motoru u vezi apsolutne distance u real tajmu, i2c je previse spor za takvo nesto, samo razmisljam na glas. : )