Zanimljivo i korisno da se proba i izuči ceo taj HW/SW mehanizam za kontrolu motora.
Posle toga se obično ide na sledeći "level", svi ti HW/SW mehanizmi tako lepo kompaktno spakovani na jednoj PCB koja se zakači na poledjinu motora, tu je SVE, i drajver, kontroler i komunikacija čak ima i mali displejčić
Radi kao klasičan step motor ali zaključan u PID sa izlazima za greške, ima magnetne enkodere za FB i pokreće se klasično sa PULSE/DIR jednom kada se interno podesi.
Ima gomila varijanti po tom principu, na Ali-u tona i cene sa sve motorom jeftinije nego ja da nabavim samo jedan drajver IC ...
Ima ovaj veliki motor-drajver, ima displej kao od našeg "Relejnog Atenuatora", isto i Enkoder od Relejnog Atenuatora može da se iskoristi jer još nemamo ove fine magnetne enkodere i gle fore rade isto sa STM32 kao naš Relejni Atenuator!
![[Image: attachment.php?aid=42632]](https://forum.yu3ma.net/attachment.php?aid=42632)
Posle toga se obično ide na sledeći "level", svi ti HW/SW mehanizmi tako lepo kompaktno spakovani na jednoj PCB koja se zakači na poledjinu motora, tu je SVE, i drajver, kontroler i komunikacija čak ima i mali displejčić
Radi kao klasičan step motor ali zaključan u PID sa izlazima za greške, ima magnetne enkodere za FB i pokreće se klasično sa PULSE/DIR jednom kada se interno podesi.
Ima gomila varijanti po tom principu, na Ali-u tona i cene sa sve motorom jeftinije nego ja da nabavim samo jedan drajver IC ...
Ima ovaj veliki motor-drajver, ima displej kao od našeg "Relejnog Atenuatora", isto i Enkoder od Relejnog Atenuatora može da se iskoristi jer još nemamo ove fine magnetne enkodere i gle fore rade isto sa STM32 kao naš Relejni Atenuator!