11-16-2022, 02:35 PM
Sve ima veze, tu si se dotakao simulacije sklopa koji imaju NFB i ti grafikoni predstavljaju njihov ukupan odziv.
Kompleksna je to tema, sistemi upravljanja sa NFB, u igri su pojačanje i faza zavisno od frekvencije.
Prvi grafikon je skoro savršen dok je drugi u problemu, ne mogu prosto da objasnim ali generalno bitne su tačke gde pojačanje pada na 0 i tačka gde faza prelazi 180* i jer su iza tih tačaka NESTABLINI regioni koji na kraju dovode do oscilacija takvog sklopa i postoji pravilo da pojačanje gledano po frekvenciji treba prvo da dotakne 0 ali da faza u toj tački bude što je manje udaljena od kritičnih 180* tj da zadrži što je bolji fazni stav i bliži početnom i onda ima "lufta" ili "margine" do krajnih 180* koji ne mogu da se dotaknu jer je pre toga već pojačanje palo na nulu i ta razlika se zove "fazna margina", što je veća to je sklop stabilniji/pouzdaniji/robusniji u radu sa zadatim uslovima.
Pogledaj ovaj zanimljiv video da dobiješ sliku šta se tu dešava sa pojačanjem i fazom i konkretno tu jednu od metoda za poboljšanje tog odnosa.
Kompleksna je to tema, sistemi upravljanja sa NFB, u igri su pojačanje i faza zavisno od frekvencije.
Prvi grafikon je skoro savršen dok je drugi u problemu, ne mogu prosto da objasnim ali generalno bitne su tačke gde pojačanje pada na 0 i tačka gde faza prelazi 180* i jer su iza tih tačaka NESTABLINI regioni koji na kraju dovode do oscilacija takvog sklopa i postoji pravilo da pojačanje gledano po frekvenciji treba prvo da dotakne 0 ali da faza u toj tački bude što je manje udaljena od kritičnih 180* tj da zadrži što je bolji fazni stav i bliži početnom i onda ima "lufta" ili "margine" do krajnih 180* koji ne mogu da se dotaknu jer je pre toga već pojačanje palo na nulu i ta razlika se zove "fazna margina", što je veća to je sklop stabilniji/pouzdaniji/robusniji u radu sa zadatim uslovima.
Pogledaj ovaj zanimljiv video da dobiješ sliku šta se tu dešava sa pojačanjem i fazom i konkretno tu jednu od metoda za poboljšanje tog odnosa.