@npejcic, nešto me buni kod tvog koda. Uzimaš uzorak na 1ms i to 128 puta pa izlazi da ti je period uzorkovanja 128ms a perioda signala je 20ms (za 50Hz). Ako dobro gledam kod 
tvoj rezultat treba da je preko 6 puta veći od stvarnog. Ja imam isti metod ali uzorkujem tačno 20ms pa onda računam. Ispravi me ako negde grešim.
tvoj rezultat treba da je preko 6 puta veći od stvarnog. Ja imam isti metod ali uzorkujem tačno 20ms pa onda računam. Ispravi me ako negde grešim.