Zanimljiv video, ovo je praktična primena robota za "Mikro invazivne" intervnecije, cela stvar je u pozicioniranju igle na tačno odredjeno mesto u telu, radi se interaktivno minimalno neophodno CT snimanje pacijenta i pozicije igle gde doktor u ovom delu procedure ne mora da bude ižložen X zračenju (kasnije u drugim koracima mora), ima korak de se CT skener vertikalno rotira da bude tačno u osi igle i na kraju se finalno centrira sve tako da se dobije "pogled kroz iglu" tj da se dobije prsten "O" kao vizuelna projekcija igle na CT ekranu.
Posle tog koraka ide konkretna medicinska intervencija i to doktori rade dalje ručno sa/bez interaktivnim CT snimanjem, bitno je da je igla fiksirana na tačno potrebno mesto i doktori operišu kroz tu iglu sve.
Poenta ovakvih mikro invazivnih metoda je ta da je prvo za pacijenta mnogo bolje da ima samo malu-minijaturnu ranu koja je manje kritična za infekcije i lako zarasta i nije potrebno praviti velike "rezove" koji su daleko kritičniji za pacienta i oporavak je prilično dugačak sa potencialnim većom verovatnoćom za komplikacije kao što se to sada radi praktično za iste tipove medicinskih intervencija (koje nisu laporoskopija i fluoroskopija) gde nemaju precizno pozicioniranje igle sa ovakvim pomoćnim spravama.
Ovaj robot / uredjaj je takodje primenljiv i za "Ablacione radiloške metode" intervencija gde se dodatno postave 3-4-5 paralelnih igli koje isto trebaju da se pozicioniraju da potrebno mesto u telu/organu i onda se kroz iglu ili preko nje pušta RF signal tačno odredjene jačine koji dovodi do "gorenja spornih delova" koji tom intervencijom trebaju da se uklone ili se radi obrnuto, kroz iglu se pušta neki inertan gas sa niskom tačkom ključanja i to tačno odredjene mere tako da se taj deo tela "zamrzne i skrcka" i to se izvuče napolje kroz iglu, da ne objašjavm dalje za kakve je to intervencije ...
Posle tog koraka ide konkretna medicinska intervencija i to doktori rade dalje ručno sa/bez interaktivnim CT snimanjem, bitno je da je igla fiksirana na tačno potrebno mesto i doktori operišu kroz tu iglu sve.
Poenta ovakvih mikro invazivnih metoda je ta da je prvo za pacijenta mnogo bolje da ima samo malu-minijaturnu ranu koja je manje kritična za infekcije i lako zarasta i nije potrebno praviti velike "rezove" koji su daleko kritičniji za pacienta i oporavak je prilično dugačak sa potencialnim većom verovatnoćom za komplikacije kao što se to sada radi praktično za iste tipove medicinskih intervencija (koje nisu laporoskopija i fluoroskopija) gde nemaju precizno pozicioniranje igle sa ovakvim pomoćnim spravama.
Ovaj robot / uredjaj je takodje primenljiv i za "Ablacione radiloške metode" intervencija gde se dodatno postave 3-4-5 paralelnih igli koje isto trebaju da se pozicioniraju da potrebno mesto u telu/organu i onda se kroz iglu ili preko nje pušta RF signal tačno odredjene jačine koji dovodi do "gorenja spornih delova" koji tom intervencijom trebaju da se uklone ili se radi obrnuto, kroz iglu se pušta neki inertan gas sa niskom tačkom ključanja i to tačno odredjene mere tako da se taj deo tela "zamrzne i skrcka" i to se izvuče napolje kroz iglu, da ne objašjavm dalje za kakve je to intervencije ...