Upravo stiglo

[ddanijel]

Sto se tice arduina i 30KHz, nije to za lasere ni malo ogranicavajuci faktor jer za lasere se ne koriste navojna vretena nego direct drive sa jako malim ili nikakvim prenosnim odnosom. U mom laseru je direct drive 1:1 ali steperi su 0.9deg/step tj. 400 fizickih koraka po krugu, naravno posle na drajevu je jos interpolirano ali poenta je da po 1 krugu stepera pomeraj glave/ose je oko 30mm (zavisno od remenice). Ako se ide sa podesenim drajverom na 1600step/rev dolazimo do 30/1600=0.01875mm po stepu tj da zaokruzimo na 2 stote rezoluciju sto je za potrebe lasera i vise nego dovoljno. Za brzinu od 600mm/sec je potrebno 20 krugova po 30mm tj. 20x1600=32000 impulsa i to je to, to bi radilo i sa arduino nano i grbl.

Ali ima jedna zanimljiva stvar, ja na svom cnc ruteru koristim arduino (atmega328) i estlcam softver i njegov firmware za arduino, sa njime na mojoj masini bez problema imam brzinu posmaka 150mm/sec sa navojnim vretenima 1605 (5mm/krug) i drajverima podesenim na 1600 tj. 1/8. Ako lepo racunam sa tim navojnim vretenom za 150mm treba 30 krugova, a impulsa 30x1600=48000 sto je daleko vise ako lepo sagledavam stvari od onih pomenutih 30KHz kod GRBL.
Doduse ne znam da li se kod GRBL onih 30KHz odnosi na 3 ose istovremeno tipa da moze 3x 30KHz, pa ako se jedna koristi da moze 90 ili to ne znaci to ?

Nadam se da u brzini nisam nesto promasio oko matematike, ako jesam neka me neko ispravi.
Inace videh da su portovali grbl i za esp32 ...