Matematicki problem - nalazenje najduzeg kontinualnog niza

[mikikg]

Evo kako to izgleda u GUI u 2D projekciji, na primer ovde su samo dve tacke detektovane (tik jedna uz drugu) u zelenoj zoni i to je minimum koji treba da podrzi masina, ove sporne "noise" tacke se pojave bilo kad bilo gde i to samo jedna i ako je ne filtriram a pojave se u zelenoj zoni napravi povecu pometnju jer je to signal za PID koji vozi nekih 30+kW motor : )