07-11-2020, 09:13 PM
Ako se sećaš pričao sam ti da sam imao problem sa pronalaženjem kružnica na fotografiji. Moj je hardver bio još siromašniji i nisam mogao čak ni jedan frejm u RAM da gurnem nego onako kako dolaze linije sa kamere radim detekciju. Dok nismo angažovali i platili nekog lika da nam napravi algoritam i softver to nikako nije davalo 100% dobar rezultat. Bio je OK moj algoritam ali pošto je rezolucija bila jadna dešavalo se da omane. Njegov softver nikad! Kad sam kopao po njegovom kodu i literaturi shvatio sam da je čovek primenio neki od klasičnih algoritama koji se inače primenjuju u Computer Vision.
E sad, tebi na RPI može da radi OpenCV pa što ne probaš sa njim. Kamera ili Lidar mislim da je skoro svejedno odnosno OpenCV bi trebao da radi i sa lidarom. Možda eventualno budeš kratak sa vremenom obrade to nisam siguran.
E sad, tebi na RPI može da radi OpenCV pa što ne probaš sa njim. Kamera ili Lidar mislim da je skoro svejedno odnosno OpenCV bi trebao da radi i sa lidarom. Možda eventualno budeš kratak sa vremenom obrade to nisam siguran.