(04-23-2017, 10:11 PM)Milan94 Wrote: FLTA je trenutno odspojen jer sa ovim test programom prlikom ukljucivanja motor naglo trzne u jdnu stranu i zatim krene normalno i tada mi proradi FLTA zastita tako da je ovo dosad sve probano bez zastite.
Videcu i tu zastitu da resim kako nebi odmah proradila ali ovo je bilo bitno isprobati kako radi.
FLTA i treba da proradi pri naglom startu, nagloj promeni smera, preopterećenju motora itd ..
Ako je nivo na komparatoru podešen na primer 10A, PIC treba da "neometano" od
strane FLTA generiše PWM a u trenutku dostizanja referentnog niova preko FLTA jednostavno
"skrati" duty i to tačno na toliko da ostane tih 10A na motoru.
Aktiviranjem FLTA , PIC NE TREBA da zaustavi PWM već da ga koriguje ! - To je smisao !
To znači da putem FLTA je struja prilikom starta limitirana nivoom na komparatoru.
Jedino neće valajti ako ti je postavljen nivo na komparatoru previše nizak.
DC motor prilikom starta može povući i desetostruki iznos nominalne radne struje.
Nivo na komparatoru namesti na recimo 3X nominalna radna struja za početak, pa ćeš videti.
***
Sa odspojenim FLTA rizikuješ da ti izgore mosfeti !