...a što činiš?!

[Gosha]

Boro, pakuj ga i šalji za Niš! Rasplakao si nam Goshu!

Ma imam vec jedan (HMAP-ov) na "kanalu", dusu mi pojede. Izgleda da mu je riknuo trafojcic u VN generatoru. Srecom da rusi daju sve podatke pa ce moci da se namota drugi.

[vdii]

.u jednom ovo je njegov poslednji rad

Не, ово дело waso сам само поновио. Штампана плоча променила. Заштита одбор - SMD. Накнада архива - ВIAS.

[boraomega]

Boro, pakuj ga i šalji za Niš!

Da znas da hocu!

many people like that osciloscope!

I DON'T !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

@gosha

Nemam cime da izmerim 2000V! Svi moji instrumenti su do 1000V jer se nikad ne bakcem sa bilo cime vecim od 300-400V. SVI ostali naponi koje sam mogao da merim postoje i tacni su, katodna cev je izgleda OK i radi joj grejanje. Pristup tom delu gde je taj mali coperski trafo i gigantske VN diode je zaj@ban samo tako.... morao bi pola skopa da rasturim da tu pridjem! Jedva se snalazim u njihovim semama ( nekako su mi seme nepregledne, smusene, zbrkane....) a uz to ne znam ni rec Ruskog pa objasnjenja samo poneko nabodem po nekoj logici, inace KATASTROFA..... MAJMUN JE USAO U TENAK!!! Vidim da cu solidno naj***ti sa ovim bacuskom, a kao za inat onaj Tektronix mi je neupotrebljiv za merenja.

[Gosha]

Nemam cime da izmerim 2000V!

Trebaju ti samo 9 otpormika od 10M, povezes ih sve na red i stavis na vrh pipalice od instrumenta koji ima unutrasnji otpor od 10M (a to su skoro svi danasnji digitalci) i dobices razdelnik 10:1. Sada ce instrument pokazivati 10X manju vrednost sto je u ovom slucaju -200V. Ovde nam nije bitna neka velika tacnost vec vise da ustanovimo da li imamo taj napon. Ja sam za svoje potrebe sklepao jedan takav VN otpornik i dosta me dobro sluzi.
Ipak budi oprezan jer su visoki naponi u pitanju, ne mogu ti nauditi mnogo jer su male struje ali ipak mozes doziveti neprijatnosti.

A ako se resis mozes ga poslati i za Nis taman da uporedim trafo sa ovim sto je kod mene.

[HomeMadeAudioProject]

Gosha, ako ti je prevelik problem opravka malog rusa mogu ja sačekati i neku drugu priliku tj neki drugi osciloskop uz moju doplatu, da bude nešto poput acazecevic -evog i cijenom tu oko 100e (ukupno). sve se možemo dogovoriti - nije problem,nemoj da se grizeš zbog mene.

[Gosha]

Gosha, ako ti je prevelik problem opravka malog rusa mogu ja sačekati i neku drugu priliku tj neki drugi osciloskop uz moju doplatu, da bude nešto poput acazecevic -evog i cijenom tu oko 100e (ukupno). sve se možemo dogovoriti - nije problem,nemoj da se grizeš zbog mene.

HAMP, jos mi ni jedan nije "uteko" pa nece ni ovaj. A sto se tice tvog predloga ja sam za svaku opciju. Dalje mozemo telefonom.

[enaB]

Ja bih to ovako

Izvinite, neću više

[boraomega]

Ja bih to ovako

Izvinite, neću više

Ma i ja sam tako krenuo ali sam kod T23 skrenuo ulevo i.... ode mas' u propas'.

[euronymous]

Zamena baterije i intervencija na kontaktima na Garmin Forerunner 305.

Jedan kontakt je otpao, pa sam morao da zalemim žicu umesto njega.

Na kraju je sve zalepljeno silikonom za šoferšajbne i umotano selotejpom da se silikon lepo osuši.

Naravno upaljena je mašina da vidim jesam li uspešno obavio operaciju

[Marshall]

Radi se radi se ..

---

Prvo privrsavam T-Ref, pa posle idem na AX-6 .. nek ima zabave ,, uh spalila me vrukjina..

[TDA]

Pa kad peglaš na ovoj vrućini!
Vidš šta ti se desi, počneš da mešaš Srpski i Makedonski...

Imam brata u Makedoniji koga kad iznerviram zaboravi Srpski jer bolje psuje na Makedonskom...

Ako, samo napred!

[Marshall]

Aaaa nije na dobro ovo ..nema da mi verujes ali pravio sam kavu i pomesao so sa secer..gotov sam ..

[HomeMadeAudioProject]

Radi se radi se ..

---

Prvo privrsavam T-Ref, pa posle idem na AX-6 .. nek ima zabave ,, uh spalila me vrukjina..

OPASAN SI MARSHALL _ O P A S A N ! ! !

[Marshall]

Pogotovo kad je ovakvo vreme ..koji je gori inat ja ili vreme .. bilo vrucina pa nije moglo da se pegla ili sta god da je .. maaaa jok

[viktor1986]

Ekstra izgleda T-ref. Samo napred, lepo ti ide.

[Marshall]

Hvala Viktore..kad bude sve ukupno, ponovo pustam slike i video ..

[Macola]

Pustih u pogon drugu mašinu od 100KVA.

Hvuuuš (brisanje znoja). Baš sam se umorio.

Sutra ću je snimiti u radu pa postaviti ovde snimak od ove nove, revidirane i poboljšane (normalno, samo mehanika je revidirana :-)

----------------------------------------------

Predlažem da se napravi neka zona industrijske elektronike na forumu. Može zatrebati.

---

Sasvim solidno sam iskoristio PIC18F4620.

Pokrećem jedan servo motor, četiri cilindra, dve power grupe od po 50KVA (2 x broj sinhronizovanih mrežnih perioda + 2 pwm kao nivo snage), motor za ubacivanje poprečne žice, trobojni semafor, displej, tastaturu i RS232 komunikaciju naravno...

Očitavam limite ose , senzor za nulovanje i senzor za poprečnu žicu, temperaturu bloka, nivo vode, pedalu, sve stop pečurku, pritisak vazduha.

Čitavu mašinu sam napravio pomoću velikog broja potpuno novih i mojih rešenja-dosetki, a najviše sam ponosan na veoma zanimljivu detekciju pneumatskih cilindara.

Naime, jednim jedinim preso-prekidačem sa histerezisom od +-0.4bara detektujem sledeće stvari:
-gornji položaj sva 4 cilindra (i sve ostalo za sva 4, odnosno za 2 kada je upotrebljena ta opcija),
-tok hoda na dole,
-ostvarenje nominalne sile na elektrodama za zavarivanje,
-tok hoda na gore,
-prisustvo tačnog pritiska kao preduslova za ispravan rad (alarm pre pokretanja rada).

Naravno sve pojedinačne stavke su praćene sa WDT ili detekcijom stanja, kao i odlaskom u stanje stop sa alarmom i nazivom greške na displeju.



Ostalo mi je slobodno još 4 pina na PIC18F4620 i 84% slobodnog fleša. A EEprom je zauzet sa 920 bajta parametara. Praktično 40 grupa sa po 23 parametra po jednoj.

Dovoljno od jednog piconje prosečne "snage"...

Evo i par komada koda, ako nekog interesuje:

Code:

/*--------------------------------grupa-parametara jednog proizvoda---------------------------------*/ const char * const message_param[] = { "Brz.Vuce Pr:", /* 0 */ //brzina vuce napred, mm/sek, max 500mm. "Pred-mera Pr:", /* 1 */ //polozaj centra prve zice u odnosu na pocetak uzduznih zica "Izbaciv. Pr:", /* 2 */ //rastojanje koje ce preci okvir u svrhu izbacivanja ili ostavljanja na poziciji "Izbor para Pr:", /* 3 */ //izbor parova pow grupa i elektroda, levi ili oba "Br.kor. F1 Pr:", /* 4 */ //broj koraka u prvoj fazi, uvek jedan manje od ukupnog, prva zica nije korak !!! "Duz.kor.F1 Pr:", /* 5 */ //duzina koraka u prvoj fazi u mm. "Peri.1 F1 Pr:", /* 6 */ //vreme zavarivanja leve (1.) power grupe, u mreznim periodama "Snaga1 F1 Pr:", /* 7 */ //snaga leve power grupe (50KVA), u %, solidno linearizovana (TCA785, 2K2 pin 11) "Peri.2 F1 Pr:", /* 8 */ //vreme zavarivanja desne (2.) power grupe, u mreznim periodama "Snaga2 F1 Pr:", /* 9 */ //snaga desne power grupe, u % "Br.kor. F2 Pr:", /*10 */ //kao i kod prve faze procesa, samo je ovde druga faza "Duz.kor.F2 Pr:", /*11 */ "Peri.1 F2 Pr:", /*12 */ "Snaga1 F2 Pr:", /*13 */ "Peri.2 F2 Pr:", /*14 */ "Snaga2 F2 Pr:", /*15 */ "Br.kor. F3 Pr:", /*16 */ //kao i kod druge faze procesa, samo je ovde treca faza "Duz.kor.F3 Pr:", /*17 */ "Peri.1 F3 Pr:", /*18 */ "Snaga1 F3 Pr:", /*19 */ "Peri.2 F3 Pr:", /*20 */ "Snaga2 F3 Pr:", /*21 */ "Opcija Pr:" /*22 +1 = velic_grupe = ukupni broj parametara u jednoj grupi. */ /* * param. 22 je izbor opcije rada, tj. 0=automatski povratak rama, 1=cekaj pedalu * za povratak, 2=simulacija procesa bez zavarivanja i ubacivanja zice, * SVE TRI OPCIJE(0,1,2) VAZE ZA OKRUGLU MERU KORAKA U mm !!! * Kada je u pitanju jedan jedini izuzetak sa korakom 52,5mm onda: * 3=automatski povratak rama, 4=cekaj pedalu za povratak, 2=simulacija procesa bez * zavarivanja i ubacivanja zice, * SVE TRI OPCIJE (3,4,5) SU SA UVECANJEM KORAKA ZA +0,5mm na unesenu meru koraka !!! * Saznao sam za postojanje neokrugle mere tek po zavrsenom projektu! Nije vredno truda * pisati iznova ceo program zbog jednog izuzetka. * Novi izuzeci su sve resetke!!! Kod njih je fiksna pred mera 88,5mm. * Za tu svrhu u param[opcija] su dodate stavke 6,7 i 8. 6=resetke sa autom. povratkom, * 7=resetke, cekaj pedalu za povratak, 8=resetke, simulacija, cekaj pedalu za povratak. */ }; //--------------------------jedinice u kojima su parametri, drugi red parametara----------------- const char * const message_jedinice[] = { " x10 mm/sek", /* 0 */ " mm. ", /* 1 */ "x10mm.", /* 2 */ " 1=levi 2=oba",/* 3 */ " koraka", /* 4 */ " mm. ", /* 5 */ " perioda", /* 6 */ " % ", /* 7 */ " perioda", /* 8 */ " % ", /* 9 */ " koraka", /*10 */ " mm. ", /*11 */ " perioda", /*12 */ " % ", /*13 */ " perioda", /*14 */ " % ", /*15 */ " koraka", /*16 */ " mm. ", /*17 */ " perioda", /*18 */ " % ", /*19 */ " perioda", /*20 */ " % ", /*21 */ " po uputstvu" /*22 +1= velic_grupe = ukupni broj parametara u jednoj grupi. */ }; #define velic_grupe 23 /*------------------------------------------------------------------------------*/ // 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19, 20, 21, 22 const dwn_limit[]={ 1, 62, 10, 1, 0, 15, 0, 0, 0, 0, 0, 15, 0, 0, 0, 0, 0, 15, 0, 0, 0, 0, 0}; const up_limit[]= { 50,250,100, 2, 25, 70, 50,100, 50,100, 25, 70, 50,100, 50,100, 25, 70, 50,100, 50,100, 8}; /*gornji i donji limiti zadavanja param., broj elemenata = velic_grupe */ /* postoji i kontrola mesta zapete, broja decimala i predznaka, videti u "beliscanka.c" ili ranije */ #define broj_grupa 40 /* max 1009 byte eeproma, velic_grupe x broj_grupa */ //trenutno 920 parametara velicine BYTE /*--------------------------------------------------------------*/ UBYTE param[velic_grupe];/* velic_grupe */ //array sadrzaja trenutno koriscene grupe, ucitana iz EE, u main(); /*------------------------------------------------------------------------------------------*/ /*-----------ofset vezan za msg_param, olaksano uzimanje konkr. parametra----*/ const //---------------zajednicki---------------------------------------------------- brz_vuce=0, predmera=1, izbaci=2, parovi=3, //---------------prva faza procesa-------------------------------------------- br_korF1=4, duz_korF1=5, per1F1=6, pow1F1=7, per2F1=8, pow2F1=9, //---------------druga faza procesa-------------------------------------------- br_korF2=10, duz_korF2=11, per1F2=12, pow1F2=13, per2F2=14, pow2F2=15, //---------------treca faza procesa-------------------------------------------- br_korF3=16, duz_korF3=17, per1F3=18, pow1F3=19, per2F3=20, pow2F3=21, //--------------pedala za povratak okvira kod rucnog vadjenja komada i simulaciju proc------------ opcija=22; /*ima ih koliko i elemenata grupe */ /* npr: param[parovi]; */ /*------------------------------------------------------------------------------------------*/ /*xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx*/ union //brojac koji se brise { struct { UWORD brojac; }cuvar_br; UBYTE var_br[2]; }brojac_vars; //----------------------------------------- union //brojac koji se ne brise { struct { UWORD abrojac_l; UWORD abrojac_h; }acuvar_br; UBYTE avar_br[4]; }abrojac_vars; /*-------------------------------------------------------------------------------------------*/ /*===========================================================================================*/ /*-------------------------------------------------------------------------------------------*/ void processor_init(void) //konfiguracija pinova i SFR { /*--------------------------------------------------------------------------*/ TRISA = 0b11111111; TRISB = 0b11111111; TRISC = 0b10010000;/* u slucaju koriscenja hardverskog i2c, obavezno postaviti RC3,RC4 kao ulaze */ TRISD = 0b00000000; TRISE = 0b00000111; /*------------------------ovo je slucaj 24in/out, 4-8-12-20 in, 20-12-8-4 out---------------------*/ /*---------------------------------------------------------------------------*/ //TRISA = 0b11111111; //radi sa i2c ekspanderima za sve izlaze //TRISB = 0b11111111; //TRISC = 0b11111000;/* u slucaju koriscenja hardverskog i2c, obavezno postaviti RC3,RC4 kao ulaze */ //TRISD = 0b11111111;/* kada se koriste pwm1 i pwm2, RC1 i RC2 postaviti kao izlaze. */ //TRISE = 0b00000111; /*-----------------------ovo je slucaj sa i2c expanderima, 54 in/out, 22-30 in, 32-24 out----------*/ /*-----------------------------------------------------------------------------*/ ADCON1 = 0b00001111; /* adc off */ //4620 CMCON = 0b00000111; /* comparators off */ //4620 /*----------------------------------------------------------------------------- */ /* pwm 1 i/ili 2 , za 10 bita, res 0-1000 */ //PR2 = 0xFF; //T2CON = 0b00000101; //CCP1CON = 0b00001100; //pwm1 //CCP2CON = 0b00001100; //pwm2 /*-----------------------------------------------------------------------------*/ /* pwm 1 i/ili 2 , za 8 bita(res 0-100),T2CON,b0,b1; ako je preskaler 11=6,25KHz, 01=25KHz, 00=99KHz */ PR2 = 99; T2CON = 0b00000101;// trenutno 25KHz CCP1CON = 0b00001100; //pwm1 CCP2CON = 0b00001100; //pwm2 /*------------------------------------------------------------------------------*/ RCON = 0; /* Compatibility mode. Priority disabled. interapti */ T0CON = 0b00000010; /* prescaler 1:8, int clk, disabled */ INTCON = 0b10100000; /* GIE,TMR0IE = 1 */ //timer1 // PIR1 = 0b00000000; /* (0)TMR1IF */ // PIE1 = 0b00000001; /* (0)TMR1IE */ // IPR1 = 0b00000001; /* (0)TMR1IP */ // T1CON = 0b00000000; /* */ /*------------------------------------------------------------------------------*/ //setovanje svih in/out u nisko stanje PORTA=0x00; PORTB=0x00; PORTC=0x00; PORTD=0x00; PORTE=0x00; CCPR1L=0; CCPR2L=0; } /*----------------------------------------------------------------------------------------------*/ /*-------------------------- INTERRUPT HANDLER -----------------------------------------------*/ bit timeout; //globalne var., vezane za isr bit timer0_blink; UWORD timer1ms,timer10ms,timer100ms,Timer0H,Timer0L; void interrupt int_hand (void) { /*----------------- merenje vremena, wdt, ili pulse gen..---------*/ /* za 1ms H=0xFE,L=0xCA tj.65226 */ //ako se unosi kao fiksan /* za 10mS H=0xF3,L=0xF2 tj.62450 */ /* za 100mS H=0x86,L=0xC4 tj.34500 */....

I na primer ono oko cilindara...

Code:

//////////////////end switch master state masine/////////////////////////////////////////////////// ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// if(n_vode)err_no=err_voda; //nedovoljan nivo vode za hladjenje if(esc_test())err_no=err_ciklus; //stop esc tasterom if(not_aus)err_no=err_n_aus; //stop pecurkom /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //////////////////////////operativni task////////////////////////////////////// switch(operate_seq_no){ case 0: //stop,pasivno stanje cilindar1par=0; cilindar2par=0; enable1=0; enable2=0; break; //------------------------------------------------------------- case 1: //cilindri,polazak na dole, kontrola pada pritiska, dokaz kretanja. if(operate_jump){ calculate_tmr0(5); //10mS za TMR0 timer10ms=50; //500mS WDT switch(param[parovi]){ //izbor parova cilindara prema parametrima proizvoda case 1: cilindar1par=1; cilindar2par=0; break; case 2: cilindar1par=1; cilindar2par=1; break; } timeout=0; //start WDT operate_jump=0; } else{ if(timeout)err_no=err_p_vazd; if(p_vazduha){ operate_jump=1;operate_seq_no=2; } } break; //--------------------------------------------------------------- case 2: //cilindri, predstezanje, kontrola postignutog pritiska radi preciznog zavara (presoprekidac) if(operate_jump){ calculate_tmr0(5); //10mS za TMR0 timer10ms=50; //500mS WDT timeout=0; //start WDT operate_jump=0; } else{ if(timeout)err_no=err_p_vazd; if(!p_vazduha){ //zavrseno predstezanje, pritisak ok. //najbrzi metod, realno vreme ostvarenja nominalnog pritiska sa krajnje minimalnim cekanjem if((param[opcija]==2)||(param[opcija]==5)||(param[opcija]==8)){ operate_jump=1;operate_seq_no=4; //preskoci zavar ako je simulacija } else{ //inace zavari operate_jump=1;operate_seq_no=3; } } } break; //----------------------------------------------------------------- case 3: //zavari if(operate_jump){ switch(seq_no){ //ucitavanje vremena zavara konkretne faze procesa case 3: temp_per1=param[per1F1]; temp_per2=param[per2F1]; //broj perioda obe power grupe, faza 1. break; case 4: temp_per1=param[per1F2]; temp_per2=param[per2F2]; //broj perioda obe power grupe, faza 2. break; case 5: temp_per1=param[per1F3]; temp_per2=param[per2F3]; //broj perioda obe power grupe, faza 3. break; case 6: //slucaj zavara poslednje zice temp_per1=param[per1F3]; temp_per2=param[per2F3]; //broj perioda obe power grupe, faza 3. break; } RS_jump=1; RSseq_no=1; //start sync+brojanje_per taska, 1.power grupe, 50KVA ST_jump=1; STseq_no=1; //start sync+brojanje_per taska, 2.power grupe, 50KVA operate_jump=0; } else{ if((RSseq_no==3)&&(STseq_no==3)){ // oba sync taska zavrsili? RSseq_no=0;STseq_no=0; //vracanje RS i ST taskova u pasivno stanje operate_jump=1;operate_seq_no=4; } } break; //--------------------------------------------------------------- case 4: //digni cilindre, kontrola pada pritiska, dokaz kretanja. if(operate_jump){ //i eventualno ubaci sledecu zicu, optimizacija vremena masine calculate_tmr0(5); //10mS za TMR0 timer10ms=200; //1000mS WDT, 6 pokusaja za zicu. cilindar1par=0; cilindar2par=0; vazduh_flag=0;zica_flag=0; delay_ms(50); if((param[opcija]==2)||(param[opcija]==5)||(param[opcija]==8)||(end_flag))zica_flag=1; //ako je simulacija ili jedan zavar, omoguci nastavak kod simulacije ili samo jednog zavara else{ if((!pedala)&&(!pedala_flag))motorce=0; else motorce=1; //inace ubaci zicu } timeout=0; //start WDT operate_jump=0; } else{ if(timeout){ if((param[opcija]==2)||(param[opcija]==5)||(param[opcija]==8)||(end_flag)); //ako je simulacija ili samo jedan zavar else{ if(senz_zice)l_err_no=l_err_zica; //inace wdt prolaza zice } } if(!senz_zice){motorce=0;zica_flag=1;} //prosla zica? //if(p_vazduha) vazduh_flag=1; //krenuli cilindri if(l_err_no==l_err_zica){ operate_jump=1;operate_seq_no=5; //idi na pauzu } if((!pedala_flag)&&(!pedala)){ operate_jump=1;operate_seq_no=5; //idi na pauzu } if((vazduh_flag)&&(zica_flag)){ //ispunjena oba uslova if((!temp_br_kor)||(!temp_duz)){ vazduh_flag=0;zica_flag=0; operate_jump=1;operate_seq_no=8; //kod poslednjeg zavara, bez povlacenja } else{ vazduh_flag=0;zica_flag=0; operate_jump=1;operate_seq_no=7; //inace povuci } } } break; //-------------------------------------------------------------------- case 5: //pauza ili l_err if(operate_jump){ motorce=0; clr_line2(); lcd_goto(line2); if(!pedala) lcd_puts("Pauza "); if(l_err_no==l_err_zica)lcd_puts("Pauza, ZICA!!! "); red=1; operate_jump=0; } else{ if(!pedala)operate_seq_no=5; //cekaj pustenu else operate_seq_no=6; //idi na cekanje stisnute } break; //----------------------------------------------------------------- case 6: if(pedala)operate_seq_no=6; else{ clr_line2(); red=0;l_err_no=0; //pocisti upozorenja pedala_flag=1; //bila stisnuta za izlazak operate_jump=1;operate_seq_no=4; //pokusaj opet zicu } break; //--------------------------------------------------------------------- case 7: //povuci sledeci korak , servo motor. if(operate_jump){ delay_ms(350); dir=napred; //smer vuce, obavezno zbog postojanja povratka servo_jump=1;servo_seq_no=1; //start servo taska operate_jump=0; } else{ if(servo_seq_no==2){ //servo zavrsio? servo_jump=0;servo_seq_no=0; //stavljanje servo taska u pasivno stanje operate_jump=1;operate_seq_no=8; //zavrsio servo, sledece. } } break; //------------------------------------------------------------------ case 8: //verifikacija da su cilindri gore, pritiskom. if(operate_jump){ calculate_tmr0(5); //10mS za TMR0 timer10ms=50; //500mS WDT timeout=0; //start WDT operate_jump=0; } else{ if(timeout)err_no=err_p_vazd; if(!p_vazduha){ //gore su, pritisak ok. operate_jump=1;operate_seq_no=9; } } break; //---------------------------------------------------------------------- case 9: //brojanje koraka doticne faze, eventualno ponavljanje. if(operate_jump){ pedala_flag=0; if(temp_br_kor>0)temp_br_kor--; operate_jump=0; } else{ if(temp_br_kor<1){ operate_jump=0;operate_seq_no=10; //ako nema vise } else{ operate_jump=1;operate_seq_no=1; //izvrsi preostale korake } } break; //----------------------------------------------------------------------- case 10: //indikator zavrsetka doticne faze procesa, pasivno stanje. cilindar1par=0; cilindar2par=0; enable1=0; enable2=0; break; }///////////////////////end operativni task///////////////////////////////////

[Ubledeli]

prilicno skladan kod i iskomentarisan sto mi se svidja, mada bas ne volim da programiram al ajd
na PIC se ne vracam, ne svidja mi se(stvar ukusa) // jel moze pojedinacan pin da se postavi kao ulazni ili izlazni ili mora ceo registar?
mosfete koje kacis na pic su LogicLevel(4.5V)? // da li bi odgovarao recmo http://www.ti.com/product/csd18502kcs
i obavezno sto detaljnije snimi masinu u radu, da se vide detalji

[Macola]

Kod Pic se svaki pin pojedinačno može postaviti kao In ili Out, ili se to u "letu" tokom programa raditi, jednostavnom asm naredbom.
Trudim se, i ako nisam programer inicijalno, već priučen iz razloga nužne potrebe.
Razvio sam neke sopstvene metode koji su se pokazali odlično u praksi.
Verujem da bi profesionalni programeri, koji su učili tu oblast, verovatno mogli urednije, čitkije i komprimovanije pisati...

Mosfeti koje koristim su standardni sa gate tresshold reda 4-6V, samo što između imam opto-posrednik, pa mogu bilo koji mosfet ili IGBT upotrebiti, naravno i P tipa kad mi zatreba.
Najčešće koristim IRFZ44N koji mi obezbeđuje najbolje performanse za najmanje novca, a kada mi zatreba prostora onda neki od HUFxxxx i TO-252. Najmanje tri puta je jevtiniji od onog koji si naveo, i to kod nas sa sve PDV.

Što se tiče finih detalja na snimcima mašine: iskreno, ne pada mi na pamet da ih snimim.
Darežljiv jesam, ali ne baš u toj meri :-)

[mikikg]

>> jel moze pojedinacan pin da se postavi kao ulazni ili izlazni ili mora ceo registar?

Svaki pin moze nezavisno da se podesava, ne mora ceo registar.
U ASM se to radi preko bit maske, u C (XC) imaju naredbe koje to rade i u sustini posle prevodjenja napravi isti masinski code kao da je pisano u ASM (to je ono sto kazu "jezgro optimizovano za C").