Thread Rating:
  • 0 Vote(s) - 0 Average
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5
Precizna kontrola Servo Motora Pomocu SimpleFOC biblioteke
#21
BTW:
U celoj toj postavci sa enkoderom fali jedna mnogo glupa stvar, a to je fizički osećaj prebavicivanja "koraka" po enkoderu, "krkrkkrk" kao na točkiću za miš.
Na primer na Logitec spravama imaju enkodere koji se ili mehanički kliknu pa se prebaci u stannje sa ili bez "krkr" ili imaju čak malo elektromagnetno kvačilo pa to isto radi samo se drugačije aktivira.
Nova "fora" bi bila za "haptic aktuatorom", da napravim "vibraciju/puls" kada se prebaci korak i to da se bira na koji broj pulseva od enkodera da napravi jedan "klik/vibraciju"!
I ima dodatni još "feature" sa "capacitive touch" samog enkodera : ), ima i to stavljaju, samo se pipne i nešto se desi i prepozna akciju, probudi iz sleep spravu ili šta god.
Reply


Forum Jump:


Users browsing this thread: 1 Guest(s)