DIY Electronic projects
Sve i svašta - Printable Version

+- DIY Electronic projects (https://forum.yu3ma.net)
+-- Forum: Sve ostalo - Everything else (https://forum.yu3ma.net/forum-9.html)
+--- Forum: Sve i svašta (https://forum.yu3ma.net/forum-41.html)
+--- Thread: Sve i svašta (/thread-650.html)



RE: Sve i svašta - gimba - 01-26-2020

Nasao sam ove motore na Kupujemprodajem ali imam malu nedoumicu. Da li je ovaj obrtni moment koj pise na etiketi od 9nm na osovini reduktora ili na samom motoru. Na etiketi pise brzina motora od 3800rpm, sto posle reduktora 50:1 daje 76rpm i ta mi brzina odgovara. Da li ovaj ortni moment od 9nm mnozim sa 50 da bih dobio obrtni moment na osovini (naravno minus svi otpori) ili je ovo obrtni moment na izlaznoj osovini? 

https://m.kupujemprodajem.com/Industrijska-oprema/Elektro-i-Automatizacija/DC-motor-24v-10A-3800-obrtaja-sa-reduktorom-50-1-73480593-oglas.htm#mhs0-1580076691675


RE: Sve i svašta - Macola - 01-26-2020

Ako postoji, nađeš podatak o snazi motora i obrazac za obrtni moment na vretenu motora je sledeći:

M[Nm]= (9550 x P[KW])/RPM

Posle ti je sa reduktorom sve jasno...

Mislim da je na osovini reduktora 9Nm, jer to je pozamašan obrtni moment za takav motor (24V x 10A x KKD~0.7= max.168W korisne snage).
Potom KKD reduktora reda 0.5 i eto ti tih devet njutn metara.


RE: Sve i svašta - Braca - 01-26-2020

Obrtni momenat od 9Nm je na vratilu reduktora.
Ako pomnožiš 9Nm s ugaonom brzinom vratila reduktora u sekundi (2*PI*76/60), dobićeš 71,6W. Pošto snaga mora da bude konstantna (110W), razlika do 110W su električni i mehanički gubici.

Pozdrav
P.S. Upravo videh da je Macola malo budniji od mene!


RE: Sve i svašta - Macola - 01-26-2020

Da. istovremeno smo pisali i mislim isto. Pozdrav.


RE: Sve i svašta - gimba - 01-27-2020

Hvala gospodo.


RE: Sve i svašta - branko tod - 01-27-2020

Ozbiljni motori. Svašta može da se napravi sa njima.


RE: Sve i svašta - gimba - 01-27-2020

Izvario sam pre neki dan ovaj ram za Sim Racing simulator. Napravio sam da moze  se steluje visina volana, rastojanje volana od vozaca, ugao volana, rastojanje papucica, visina palucica i ugao papucica. 
E sada, postoji ozbiljna zajednica na internetu koja se bavi Sim Racingom i ozbiljna zajednica koja pravi Diy simulatore, od 2dof do 6dof. Postoji vise nacina da se napravi, i postoje razne elektronske platforme sa kojima moze da se napravi i koje vuku podatke sa kompa. Razvijen je ozbiljan projekat sa Arduinom kao interfejsom izmedju PC-a i motora. Ja zelim to da isprobam. 
Ideja mi je da napravim 2dof sistem, zato trazim motore. Oni preporucuju motore od 20nm na osovini ali neki stavljaju i motore od brisaca i to jako lepo radi, samo je pitanje dokle ce. 
Cela tezina, stoji na jednom zglobu (npr.homokinetickom), a ovi motori sluze da pomeraju sediste, vozaca, volan i papucice levo, desno, napred i nazad. 
Zato se raspitujem za snagu motora i gledam sta mogu da nabavim kod nas.


RE: Sve i svašta - branko tod - 01-27-2020

Gimba, sumnjam da ti trebaju motori od 20Nm pri 70 rpm. Možda jedino ako ja sednem da ga probam.


RE: Sve i svašta - gimba - 01-27-2020

(01-27-2020, 09:17 AM)branko tod Wrote: Gimba, sumnjam da ti trebaju motori od 20Nm pri 70 rpm. Možda jedino ako ja sednem da ga probam.

Poenta je da treba da postigne 700mm/s. Zbog toga i zahteva jaci motor. A i Bane, valjda cete da dodjete da probate, uz kolache. 😀


RE: Sve i svašta - ZASto - 01-27-2020

Auh, sunce ti, 700mm/s se linearno prevodi u 42m/s Huh


RE: Sve i svašta - gimba - 01-27-2020

(01-27-2020, 12:31 PM)ZASto Wrote: Auh, sunce ti, 700mm/s se linearno prevodi u 42m/s Huh

Izvini, linearno 700mm/s.


RE: Sve i svašta - ZASto - 01-27-2020

Aaaa... to Big Grin


RE: Sve i svašta - gimba - 01-27-2020

(01-27-2020, 12:36 PM)ZASto Wrote: Aaaa... to Big Grin

Nego, ajde malo pomoci i brain storminga. 😁 Da li su ovi motori dovoljno jaki za to ili ne?


RE: Sve i svašta - Macola - 01-27-2020

Gimba,
Nije problem dostići 0.7m/s. Pitanje je za koje vreme ili rastojanje i sa kojom masom dostići željenu brzinu kretanja i ubrzanje.

Moraš dati mnogo više podataka, tj. obraditi vektore na toj spravi, izračunati mase koje trebaju biti ubrzane, potom definisati silu za potrebno ubrzanje.

Recimo da želiš ubrzati na primer 100Kg na 1m/s za pola sekunde, iz tog proizilazi da ti treba 2m/s*s, a iz tog potrebna sila od 200N.

Taj tvoj motor razvija 9Nm na vratilu i ti 200N možeš dobiti na kraku od 22,22mm, tj. remenicom prečnika 44,44mm.

Sa 76RPM i obimom remenice od 139.6mm, ti za pola sekunde imaš pređeni put od svega 88,4mm, a treba ti 500mm.

Dakle, treba ti 5.7 puta snažniji motor za konkretan primer...


RE: Sve i svašta - Macola - 01-27-2020

:-) Nadam se da nisam negde pogrešio pri brzoj kalkulaciji, ali u svakom slučaju ti je taj motor preslab za to što želiš.


RE: Sve i svašta - gimba - 01-27-2020

Macola, ispod je link koj ti moze malo pribliznije docarati to sta ja planiram. Postoji vise nacina izvodjenja ovog sistema, bolji nacin je da spone ne idu ispod sedista vec od pozadi pa na "ramena" sedista. Na ovom linku su korisceni motori od 20nm na osovini. 

Drugi sistem gde spone idu na "ramena" je prikazan na slici. 
Hvala puno za proracune. 

https://www.xsimulator.net/community/threads/diy-2dof-budget-build.12377/


RE: Sve i svašta - HomeMadeAudioProject - 01-29-2020

ne bi voleo da mi je baka...ipak...

https://rs.rbth.com/zivot/88602-ruskinja-najlepsa-baka-evrope?fbclid=IwAR3-5nH9RlQZ5MY3aMxLUf9r9WyHW03G9Seh2zNDKV9N3XS4e0b_vI2Kg2Q


RE: Sve i svašta - Bocko - 01-29-2020

https://www.motiondynamics.com.au/worm-drive-motor-12v-24v-200w-180-rpm-20nm-torque.html 

Gimba, ovo mi liči na one motore, što imaju kolica za invalide, možda i takve pogledati? 
Imam jedan par negde...


RE: Sve i svašta - gimba - 01-29-2020

(01-29-2020, 08:41 PM)Bocko Wrote: https://www.motiondynamics.com.au/worm-drive-motor-12v-24v-200w-180-rpm-20nm-torque.html 

Gimba, ovo mi liči na one motore, što imaju kolica za invalide, možda i takve pogledati? 
Imam jedan par negde...

Razmisljao sam o tim motorima u samom startu. Ako imas i ako su ispravni i ako zelis da ih prodas, rado bi ih pazario.


RE: Sve i svašta - branko tod - 01-29-2020

(01-29-2020, 07:15 PM)HomeMadeAudioProject Wrote: ne bi voleo da mi je baka...ipak...

https://rs.rbth.com/zivot/88602-ruskinja-najlepsa-baka-evrope?fbclid=IwAR3-5nH9RlQZ5MY3aMxLUf9r9WyHW03G9Seh2zNDKV9N3XS4e0b_vI2Kg2Q
B#mt ti babu kad se sva išarala