+- DIY Electronic projects (https://forum.yu3ma.net)
+-- Forum: Sve ostalo - Everything else (https://forum.yu3ma.net/forumdisplay.php?fid=9)
+--- Forum: Sve i svašta (https://forum.yu3ma.net/forumdisplay.php?fid=41)
+--- Thread: Sve i svašta (/showthread.php?tid=650)
Pages:
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
298
299
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
316
317
318
319
320
321
322
323
324
325
326
327
328
329
330
331
332
333
334
335
336
337
338
339
340
341
342
RE: Sve i svašta - gimba - 01-26-2020
Nasao sam ove motore na Kupujemprodajem ali imam malu nedoumicu. Da li je ovaj obrtni moment koj pise na etiketi od 9nm na osovini reduktora ili na samom motoru. Na etiketi pise brzina motora od 3800rpm, sto posle reduktora 50:1 daje 76rpm i ta mi brzina odgovara. Da li ovaj ortni moment od 9nm mnozim sa 50 da bih dobio obrtni moment na osovini (naravno minus svi otpori) ili je ovo obrtni moment na izlaznoj osovini?
https://m.kupujemprodajem.com/Industrijska-oprema/Elektro-i-Automatizacija/DC-motor-24v-10A-3800-obrtaja-sa-reduktorom-50-1-73480593-oglas.htm#mhs0-1580076691675
RE: Sve i svašta - Macola - 01-26-2020
Ako postoji, nađeš podatak o snazi motora i obrazac za obrtni moment na vretenu motora je sledeći:
M[Nm]= (9550 x P[KW])/RPM
Posle ti je sa reduktorom sve jasno...
Mislim da je na osovini reduktora 9Nm, jer to je pozamašan obrtni moment za takav motor (24V x 10A x KKD~0.7= max.168W korisne snage).
Potom KKD reduktora reda 0.5 i eto ti tih devet njutn metara.
RE: Sve i svašta - Braca - 01-26-2020
Obrtni momenat od 9Nm je na vratilu reduktora.
Ako pomnožiš 9Nm s ugaonom brzinom vratila reduktora u sekundi (2*PI*76/60), dobićeš 71,6W. Pošto snaga mora da bude konstantna (110W), razlika do 110W su električni i mehanički gubici.
Pozdrav
P.S. Upravo videh da je Macola malo budniji od mene!
RE: Sve i svašta - Macola - 01-26-2020
Da. istovremeno smo pisali i mislim isto. Pozdrav.
RE: Sve i svašta - gimba - 01-27-2020
Hvala gospodo.
RE: Sve i svašta - branko tod - 01-27-2020
Ozbiljni motori. Svašta može da se napravi sa njima.
RE: Sve i svašta - gimba - 01-27-2020
Izvario sam pre neki dan ovaj ram za Sim Racing simulator. Napravio sam da moze se steluje visina volana, rastojanje volana od vozaca, ugao volana, rastojanje papucica, visina palucica i ugao papucica.
E sada, postoji ozbiljna zajednica na internetu koja se bavi Sim Racingom i ozbiljna zajednica koja pravi Diy simulatore, od 2dof do 6dof. Postoji vise nacina da se napravi, i postoje razne elektronske platforme sa kojima moze da se napravi i koje vuku podatke sa kompa. Razvijen je ozbiljan projekat sa Arduinom kao interfejsom izmedju PC-a i motora. Ja zelim to da isprobam.
Ideja mi je da napravim 2dof sistem, zato trazim motore. Oni preporucuju motore od 20nm na osovini ali neki stavljaju i motore od brisaca i to jako lepo radi, samo je pitanje dokle ce.
Cela tezina, stoji na jednom zglobu (npr.homokinetickom), a ovi motori sluze da pomeraju sediste, vozaca, volan i papucice levo, desno, napred i nazad.
Zato se raspitujem za snagu motora i gledam sta mogu da nabavim kod nas.
RE: Sve i svašta - branko tod - 01-27-2020
Gimba, sumnjam da ti trebaju motori od 20Nm pri 70 rpm. Možda jedino ako ja sednem da ga probam.
RE: Sve i svašta - gimba - 01-27-2020
(01-27-2020, 09:17 AM)branko tod Wrote: Gimba, sumnjam da ti trebaju motori od 20Nm pri 70 rpm. Možda jedino ako ja sednem da ga probam.
Poenta je da treba da postigne 700mm/s. Zbog toga i zahteva jaci motor. A i Bane, valjda cete da dodjete da probate, uz kolache. ?
RE: Sve i svašta - ZASto - 01-27-2020
Auh, sunce ti, 700mm/s se linearno prevodi u 42m/s
RE: Sve i svašta - gimba - 01-27-2020
(01-27-2020, 12:31 PM)ZASto Wrote: Auh, sunce ti, 700mm/s se linearno prevodi u 42m/s
Izvini, linearno 700mm/s.
RE: Sve i svašta - ZASto - 01-27-2020
Aaaa... to
RE: Sve i svašta - gimba - 01-27-2020
(01-27-2020, 12:36 PM)ZASto Wrote: Aaaa... to
Nego, ajde malo pomoci i brain storminga. ? Da li su ovi motori dovoljno jaki za to ili ne?
RE: Sve i svašta - Macola - 01-27-2020
Gimba,
Nije problem dostići 0.7m/s. Pitanje je za koje vreme ili rastojanje i sa kojom masom dostići željenu brzinu kretanja i ubrzanje.
Moraš dati mnogo više podataka, tj. obraditi vektore na toj spravi, izračunati mase koje trebaju biti ubrzane, potom definisati silu za potrebno ubrzanje.
Recimo da želiš ubrzati na primer 100Kg na 1m/s za pola sekunde, iz tog proizilazi da ti treba 2m/s*s, a iz tog potrebna sila od 200N.
Taj tvoj motor razvija 9Nm na vratilu i ti 200N možeš dobiti na kraku od 22,22mm, tj. remenicom prečnika 44,44mm.
Sa 76RPM i obimom remenice od 139.6mm, ti za pola sekunde imaš pređeni put od svega 88,4mm, a treba ti 500mm.
Dakle, treba ti 5.7 puta snažniji motor za konkretan primer...
RE: Sve i svašta - Macola - 01-27-2020
:-) Nadam se da nisam negde pogrešio pri brzoj kalkulaciji, ali u svakom slučaju ti je taj motor preslab za to što želiš.
RE: Sve i svašta - gimba - 01-27-2020
Macola, ispod je link koj ti moze malo pribliznije docarati to sta ja planiram. Postoji vise nacina izvodjenja ovog sistema, bolji nacin je da spone ne idu ispod sedista vec od pozadi pa na "ramena" sedista. Na ovom linku su korisceni motori od 20nm na osovini.
Drugi sistem gde spone idu na "ramena" je prikazan na slici.
Hvala puno za proracune.
https://www.xsimulator.net/community/threads/diy-2dof-budget-build.12377/
RE: Sve i svašta - HomeMadeAudioProject - 01-29-2020
ne bi voleo da mi je baka...ipak...
https://rs.rbth.com/zivot/88602-ruskinja-najlepsa-baka-evrope?fbclid=IwAR3-5nH9RlQZ5MY3aMxLUf9r9WyHW03G9Seh2zNDKV9N3XS4e0b_vI2Kg2Q
RE: Sve i svašta - Bocko - 01-29-2020
https://www.motiondynamics.com.au/worm-drive-motor-12v-24v-200w-180-rpm-20nm-torque.html
Gimba, ovo mi liči na one motore, što imaju kolica za invalide, možda i takve pogledati?
Imam jedan par negde...
RE: Sve i svašta - gimba - 01-29-2020
(01-29-2020, 08:41 PM)Bocko Wrote: https://www.motiondynamics.com.au/worm-drive-motor-12v-24v-200w-180-rpm-20nm-torque.html
Gimba, ovo mi liči na one motore, što imaju kolica za invalide, možda i takve pogledati?
Imam jedan par negde...
Razmisljao sam o tim motorima u samom startu. Ako imas i ako su ispravni i ako zelis da ih prodas, rado bi ih pazario.
RE: Sve i svašta - branko tod - 01-29-2020
(01-29-2020, 07:15 PM)HomeMadeAudioProject Wrote: ne bi voleo da mi je baka...ipak...B#mt ti babu kad se sva išarala
https://rs.rbth.com/zivot/88602-ruskinja-najlepsa-baka-evrope?fbclid=IwAR3-5nH9RlQZ5MY3aMxLUf9r9WyHW03G9Seh2zNDKV9N3XS4e0b_vI2Kg2Q