@Maxo,
Proporcionalni ventili se u principu pogone definisanom strujom u okviru nekih granica,
Može to: analogno ili sa PWM.
Struja ne mora biti proporcionalna faktoru popune PWM jer su neki proporcionalni ventili zaštićeni od preopterećenja tako što im je otpornost namotaja podešena da pri nekom deklarisanom naponu mogu podneti ED=100%, pa imaš RL vezu.
Nisu svi takvi i ima ih raznih vrsta. Neki rade u rasponu od 0-0.8A, neki 0-1A, 0-2A, 0-3A i td. i mogu imati raznolike otpornosti namotaja.
Neki pak imaju jako malu otpornost namotaja i ukoliko nema povratne veze po struji onda će nastradati.
Opšte pravilo je da se proporcionalni, a i servo ventili, što se tiče pogona "špulne" drajvuju pomoću PWM, gde je lokalno vraćena povratna veza po struji namotaja i gde je raspon dozvoljene struje doveden u deklarisane granice.
U tom slučaju će dejstvo biti proporcionalno struji - kod proporcionalnih ventila (bili oni pneumatski ili hidraulični), jer oni nemaju nikakvu povratnu vezu o izvršnom dejstvu.
Servo proporcionalni ventil, ili pak servo proporcionalna regulacija počiva na PID regulaciji gde se zadata vrednost unusi u regulator, a u isti regulator stiže i neka povratna veza po nekoj od izvršnih veličina ventila.
Rezultat PID je PWM sa lokalnom povratnom vezom po struji "špulne".
Povratna veza može biti na samom servo ventilu: po položaju, sili, pritisku i td. ali ne mora bitii tako jer može biti izvučena sa izmeštene lokacije po raznolikim izvršnim veličinama.
------------------------------------
Što se tiče samog upravljanja strujom "špulne":
-Kod upravljanja gde nije poseno bitna brzina odziva koristi se buck princip pwm pogona (sw. i zamajna dioda preko špulne), a gde je bitan veoma brz odziv koristi se 2sw. forward princip.
Pogledaj moj post o merenju struje kod 2sw forward i tamo imaš dobru ideju (koja perfektno radi) o merenju struje.
------------------------------------
Ovako na primer izgleda kartica za upravljanje jednim jedinim proporcionalnim bez povratne veze, da se ne zanosiš mišlju da je to tek tako jednostavno:
--------------------------------------
Moraš se malo ozbiljnije pozabaviti tim.
Pozdrav,
Macola
Proporcionalni ventili se u principu pogone definisanom strujom u okviru nekih granica,
Može to: analogno ili sa PWM.
Struja ne mora biti proporcionalna faktoru popune PWM jer su neki proporcionalni ventili zaštićeni od preopterećenja tako što im je otpornost namotaja podešena da pri nekom deklarisanom naponu mogu podneti ED=100%, pa imaš RL vezu.
Nisu svi takvi i ima ih raznih vrsta. Neki rade u rasponu od 0-0.8A, neki 0-1A, 0-2A, 0-3A i td. i mogu imati raznolike otpornosti namotaja.
Neki pak imaju jako malu otpornost namotaja i ukoliko nema povratne veze po struji onda će nastradati.
Opšte pravilo je da se proporcionalni, a i servo ventili, što se tiče pogona "špulne" drajvuju pomoću PWM, gde je lokalno vraćena povratna veza po struji namotaja i gde je raspon dozvoljene struje doveden u deklarisane granice.
U tom slučaju će dejstvo biti proporcionalno struji - kod proporcionalnih ventila (bili oni pneumatski ili hidraulični), jer oni nemaju nikakvu povratnu vezu o izvršnom dejstvu.
Servo proporcionalni ventil, ili pak servo proporcionalna regulacija počiva na PID regulaciji gde se zadata vrednost unusi u regulator, a u isti regulator stiže i neka povratna veza po nekoj od izvršnih veličina ventila.
Rezultat PID je PWM sa lokalnom povratnom vezom po struji "špulne".
Povratna veza može biti na samom servo ventilu: po položaju, sili, pritisku i td. ali ne mora bitii tako jer može biti izvučena sa izmeštene lokacije po raznolikim izvršnim veličinama.
------------------------------------
Što se tiče samog upravljanja strujom "špulne":
-Kod upravljanja gde nije poseno bitna brzina odziva koristi se buck princip pwm pogona (sw. i zamajna dioda preko špulne), a gde je bitan veoma brz odziv koristi se 2sw. forward princip.
Pogledaj moj post o merenju struje kod 2sw forward i tamo imaš dobru ideju (koja perfektno radi) o merenju struje.
------------------------------------
Ovako na primer izgleda kartica za upravljanje jednim jedinim proporcionalnim bez povratne veze, da se ne zanosiš mišlju da je to tek tako jednostavno:
--------------------------------------
Moraš se malo ozbiljnije pozabaviti tim.
Pozdrav,
Macola