Da dopunim malo...
Od napona napajanja veoma zavisi brzina porasta sruje u induktivitetu step motora, tj. najdirektnije maksimalan broj obrtaja i oblik moment krive prema broju obrtaja.
Drajver održava struju konstantnom (pomoću PWM) tako da je pad napona na namotajima u statičkom smislu IxR.
Spoljni napon napajanja je od relativno manjeg značaja što se tiče struje namotaja.
Povećanjem napona napajanja se dobijaju bolje dinamičke karakteristike pogona uz nešto malo veće zagrevanje usled porasta fukovih gubitaka sa većim naponom napajanja.
Naravno, može se ići do granica napajanja drajvera i dozvoljene temperature motora (ok je čak i 90C)...
Imao sam prilike da vidim neke japanske šivaće mašine Juki, gde se step motor hrani drajverom kome je napon napajanja čitavih 300Vdc !!!
Naravno, taj step motor okreće čak do 3000RPM, a radi se o prosečnom step motoru sa malo boljim izolacijama namotaja...
Od napona napajanja veoma zavisi brzina porasta sruje u induktivitetu step motora, tj. najdirektnije maksimalan broj obrtaja i oblik moment krive prema broju obrtaja.
Drajver održava struju konstantnom (pomoću PWM) tako da je pad napona na namotajima u statičkom smislu IxR.
Spoljni napon napajanja je od relativno manjeg značaja što se tiče struje namotaja.
Povećanjem napona napajanja se dobijaju bolje dinamičke karakteristike pogona uz nešto malo veće zagrevanje usled porasta fukovih gubitaka sa većim naponom napajanja.
Naravno, može se ići do granica napajanja drajvera i dozvoljene temperature motora (ok je čak i 90C)...
Imao sam prilike da vidim neke japanske šivaće mašine Juki, gde se step motor hrani drajverom kome je napon napajanja čitavih 300Vdc !!!
Naravno, taj step motor okreće čak do 3000RPM, a radi se o prosečnom step motoru sa malo boljim izolacijama namotaja...