05-08-2017, 06:40 AM
(05-07-2017, 10:26 PM)mikikg Wrote: Nesto u toj postavci sa 4x enkoderom i HW brojacem i ovim Z indexom (preko interapta) ne pije vodu.
Dalje sta mi znaci 4x mode kada ovaj Z index traje malo vise od 4 tranzicije, pa to je neizvodljivo da se onda tako resetuje brojac, sta onda raditi sa impulsima izmedju?!
I odprilike da mi pravi problem jedan smer, kada idem sa brojacem navise i prelazim preko indexa, tad se desi da ne poveca broj krugova.
Jedino objasnjenje je problem sa sinhronizacijom interapta, mesam interne (od overflow brojaca) i externe, ta dva nesto ne mogu lepo da se uklope, neka vremenska rupa tu postoji ... ne znam ...
Kada odkacim Z totalno i ostanem samo na A/B, sve lici da je OK ...
Mada kada bolje razmislim opet se problem vrti zbog 4x moda i sirine indexa, ja resetujem brojac pre nego sto je on stigao do kraja kada bi inace uradio ISR za povecanje krugova, to je srz problema!!!
Ti ionako resetuješ brojače na uzlaznu ivicu Z a ne čekaš i silaznu ivicu. Ta četiri impulsa (ukoliko si u 4x modu) a ideš napred, nisu poslednji nego prvi za sledeće brojanje. Ako juriš ceo Z impuls onda realno imaš problem.