Frekvencija PWM ce biti recimo odprilike od 500Hz do 1KHz to cu da utvrdim kada budem isprobao kako ce motor da se ponasa jer neznam koja je frekvencija pogodna za ovaj tip motora.
Motor je upotrebljen iz TROTIKO (bicikle na elektricni pogon) 24v 250W.
Smer motora se nece menjati za vreme dok je PWM aktivan smer se unapred odredi i zatim krece PWM regulacija kada je potrebno promeniti smer PWM je iskljucen i u tom trenutku su otvoteni tranzistori Q1 i Q2 tako se ostvaruje i kocenje motora bar sam ja tako zamislio.
Tranzistori Q3 i Q4 su P-mos-fet sto znaci u trenutku uzlazne ivice PWM otpornik koji je vezan izmedju gejt i sors nema nikakvu ulogu na tranzistoru koji treba biti provodan jer je njegov gejt direktno preko npn tranzistora spojen na minis dok je drugi P-fet zakocen preko otpornika izmedju gejt i sors.
Mozda ja nisam dobro shvato semu ali ovako je moje trenutno vidjenje.
Ukoliko bih dodao vase delove koje ste nacrtali da li ce sema biti funkcionalna.
Pozdrav
Motor je upotrebljen iz TROTIKO (bicikle na elektricni pogon) 24v 250W.
Smer motora se nece menjati za vreme dok je PWM aktivan smer se unapred odredi i zatim krece PWM regulacija kada je potrebno promeniti smer PWM je iskljucen i u tom trenutku su otvoteni tranzistori Q1 i Q2 tako se ostvaruje i kocenje motora bar sam ja tako zamislio.
Tranzistori Q3 i Q4 su P-mos-fet sto znaci u trenutku uzlazne ivice PWM otpornik koji je vezan izmedju gejt i sors nema nikakvu ulogu na tranzistoru koji treba biti provodan jer je njegov gejt direktno preko npn tranzistora spojen na minis dok je drugi P-fet zakocen preko otpornika izmedju gejt i sors.
Mozda ja nisam dobro shvato semu ali ovako je moje trenutno vidjenje.
Ukoliko bih dodao vase delove koje ste nacrtali da li ce sema biti funkcionalna.
Pozdrav