10-11-2015, 11:00 PM
Koja ti je frekvencija pwm?
Bojim se da će ti se grejati PWM mosfet zbog lenjih ivica.
Takođe iz istog razloga lejih ivica možeš imati uzdužno provođenje na polugranama H mosta, tj. privremeni kratki spoj PWM izlaza iz Q5. To može ali ne mora završiti havarijski jer je pitanje koliko često menjaš smer.
Ali će u bilo kom slučaju praviti enormne smetnje jer će u tim trenucima "cimnuti" ogromnu struju iz +24.
Mogu preživeti mosfeti jer to kratko traje, ali zbog induktivnih petlji ti to može obarati MCU.
Protiv tih pojava ti je od interesa da na H mostu ivica isključenja traje vrlo kratko a ivica uključenja znatno duže.
Tako si bezbedan od uzdužnog provođenja jer će se na taj način formirati "death time".
Nije teško dodati ovih par jevtinih dodataka koje ću ti nacrtati.
pwm_driv.pdf (Size: 7,54 KB / Downloads: 24)
Iz edukativnih razloga su, i to su načini kako ubrzati gašenje mosfeta (u donjem delu crteža), a u gornjem delu crteža vidiš kako se kontrolišu obe ivice za pwm koji radi preko nekih par KHz.
Za Q1 i Q2 je u datoj šemi gašenje dovoljno brzo jer im tranzistori direktno prazne Qg.
Da ponovim, ovo nacrtano je edukativnog karaktera, a ono što si nacrtao nije dobro.
Objasniću.
Razlog je sledeći:
- za vreme niskog stanja PWM izlaza iz Q5 na tvojoj šemi, Q3 i Q4 neće imati pobudu.
U trenutku nadolazeće uzlazne iivice PWM, gejt onog koji je uključen će se puniti kroz 1K. To je veoma sporo zbog total Qg mosfeta i on će dugo ostati u analognom režimu. Čak je pitanje da li će stići da se otvori za vreme visokog stanja pwm, jer to će zavisiti od frekvencije pwm, tačnije od trajanja visokog stanja pwm.
Kao početniku ti je daleko sigurnije da upotrebiš gotove high-low side drajvere i da pwm-om pokreneš ceo H most (jednim običnim invertorom upravljaš drugu stranu).
Pri tačno 50% pwm motor će stajati i jako kočiti (to možeš da primetiš ako pokušaš da ga okreneš), a pomeranjem pwm na jednu stranu, manje ili više od 50%, biraš smer i brzinu motora.
U tim driverima postoje death time generatori, interlock i UV zaštita.
Sve te fine stvarčice su potrebne i otklanjaju razna moguća iznenađenja dok ne stekneš iskustvo.
Dodatni peti mosfet dosta komplikuje razne stvari i za Q3 i Q4 bi bio neophodan lebdeći drajver ili pomoćno napajanje gde im pobuda ne zavisi od Q5.
Uobičajeni načini su da se sa PWM ganja ceo most (2 level pwm) jedan polumost direktno drugi invertovano,
ili samo jedan polumost, a drugim se polariše motor uključenjem jednog od mosfeta u tom polumostu (3 level pwm, i imaš pravo i na isklučeno stanje oba u polumostu koji vrši polarizaciju).
Pozz
Bojim se da će ti se grejati PWM mosfet zbog lenjih ivica.
Takođe iz istog razloga lejih ivica možeš imati uzdužno provođenje na polugranama H mosta, tj. privremeni kratki spoj PWM izlaza iz Q5. To može ali ne mora završiti havarijski jer je pitanje koliko često menjaš smer.
Ali će u bilo kom slučaju praviti enormne smetnje jer će u tim trenucima "cimnuti" ogromnu struju iz +24.
Mogu preživeti mosfeti jer to kratko traje, ali zbog induktivnih petlji ti to može obarati MCU.
Protiv tih pojava ti je od interesa da na H mostu ivica isključenja traje vrlo kratko a ivica uključenja znatno duže.
Tako si bezbedan od uzdužnog provođenja jer će se na taj način formirati "death time".
Nije teško dodati ovih par jevtinih dodataka koje ću ti nacrtati.
pwm_driv.pdf (Size: 7,54 KB / Downloads: 24)
Iz edukativnih razloga su, i to su načini kako ubrzati gašenje mosfeta (u donjem delu crteža), a u gornjem delu crteža vidiš kako se kontrolišu obe ivice za pwm koji radi preko nekih par KHz.
Za Q1 i Q2 je u datoj šemi gašenje dovoljno brzo jer im tranzistori direktno prazne Qg.
Da ponovim, ovo nacrtano je edukativnog karaktera, a ono što si nacrtao nije dobro.
Objasniću.
Razlog je sledeći:
- za vreme niskog stanja PWM izlaza iz Q5 na tvojoj šemi, Q3 i Q4 neće imati pobudu.
U trenutku nadolazeće uzlazne iivice PWM, gejt onog koji je uključen će se puniti kroz 1K. To je veoma sporo zbog total Qg mosfeta i on će dugo ostati u analognom režimu. Čak je pitanje da li će stići da se otvori za vreme visokog stanja pwm, jer to će zavisiti od frekvencije pwm, tačnije od trajanja visokog stanja pwm.
Kao početniku ti je daleko sigurnije da upotrebiš gotove high-low side drajvere i da pwm-om pokreneš ceo H most (jednim običnim invertorom upravljaš drugu stranu).
Pri tačno 50% pwm motor će stajati i jako kočiti (to možeš da primetiš ako pokušaš da ga okreneš), a pomeranjem pwm na jednu stranu, manje ili više od 50%, biraš smer i brzinu motora.
U tim driverima postoje death time generatori, interlock i UV zaštita.
Sve te fine stvarčice su potrebne i otklanjaju razna moguća iznenađenja dok ne stekneš iskustvo.
Dodatni peti mosfet dosta komplikuje razne stvari i za Q3 i Q4 bi bio neophodan lebdeći drajver ili pomoćno napajanje gde im pobuda ne zavisi od Q5.
Uobičajeni načini su da se sa PWM ganja ceo most (2 level pwm) jedan polumost direktno drugi invertovano,
ili samo jedan polumost, a drugim se polariše motor uključenjem jednog od mosfeta u tom polumostu (3 level pwm, i imaš pravo i na isklučeno stanje oba u polumostu koji vrši polarizaciju).
Pozz