Ovo je vrhunski, portovan GRBL sa 4 do 6 osa na STM32 a ima i Android aplikacija za kontrolu, radi pilulica direktno na telefonu
https://github.com/robomechs/6-AXIS-USBCNC-GRBL
https://github.com/robomechs/6-AXIS-USBCNC-GRBL