Thread Rating:
  • 0 Vote(s) - 0 Average
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5
Moduli za triangulaciju
#27
@Macola, taj problem iz starijih postova sam vec resio, deo za precizno pozicioniranje onaj modul iz prethodnog posta + malo igranja sa google maps api-em, a za detekciju prepreka sam uzeo ovaj lidar sa linka ispod Smile

https://www.robotshop.com/ca/en/ydlidar-...anner.html

Nisam imao puno vremena da se bas lepo poigram njime, ima neku falinku koju sam verovatno ja zeznuo u code-u, kad meris previse blizu nesto, onda se malo zbuni, ali generalno je ok.

Ovo su mu karakteristike.

360-degree scanning rangefinder
5000 times/sec sampling rates
11-meter scanning range
Clockwise 360-degree rotary ranging module
Auto mapping and positioning

Ovo sto sam pitao je za drugi projektcic, gde je velicina bitna (da bude kompaktno), a ne mora da bude mnogo precizno (standardnih 2.5m je ok) i da moze da nafata signal i ako je bocnuto u OBD port na autu bez dodatnih antena.
Reply


Messages In This Thread
Moduli za triangulaciju - by vsavic - 07-18-2017, 02:02 AM
RE: Moduli za triangulaciju - by vojinilic - 07-18-2017, 06:42 AM
RE: Moduli za triangulaciju - by vsavic - 07-18-2017, 12:15 PM
RE: Moduli za triangulaciju - by Želja - 07-18-2017, 12:53 PM
RE: Moduli za triangulaciju - by emiSAr - 07-18-2017, 01:06 PM
RE: Moduli za triangulaciju - by mikikg - 07-18-2017, 12:33 PM
RE: Moduli za triangulaciju - by mikikg - 07-18-2017, 01:05 PM
RE: Moduli za triangulaciju - by Želja - 07-18-2017, 01:24 PM
RE: Moduli za triangulaciju - by vsavic - 07-18-2017, 01:27 PM
RE: Moduli za triangulaciju - by gorankg - 07-18-2017, 01:52 PM
RE: Moduli za triangulaciju - by vojinilic - 07-18-2017, 02:19 PM
RE: Moduli za triangulaciju - by npejcic - 07-18-2017, 02:31 PM
RE: Moduli za triangulaciju - by emiSAr - 07-18-2017, 04:51 PM
RE: Moduli za triangulaciju - by vsavic - 07-18-2017, 11:30 PM
RE: Moduli za triangulaciju - by npejcic - 07-19-2017, 08:34 AM
RE: Moduli za triangulaciju - by vsavic - 07-19-2017, 01:21 PM
RE: Moduli za triangulaciju - by vsavic - 09-17-2018, 06:14 PM
RE: Moduli za triangulaciju - by npejcic - 09-18-2018, 12:24 PM
RE: Moduli za triangulaciju - by vsavic - 09-18-2018, 02:11 PM
RE: Moduli za triangulaciju - by vsavic - 01-16-2019, 04:39 PM
RE: Moduli za triangulaciju - by Macola - 01-16-2019, 07:28 PM
RE: Moduli za triangulaciju - by Macola - 01-16-2019, 07:33 PM
RE: Moduli za triangulaciju - by mikikg - 01-16-2019, 08:11 PM
RE: Moduli za triangulaciju - by gorankg - 01-16-2019, 10:32 PM
RE: Moduli za triangulaciju - by Macola - 01-16-2019, 11:12 PM
RE: Moduli za triangulaciju - by Macola - 01-16-2019, 11:05 PM
RE: Moduli za triangulaciju - by vsavic - 01-17-2019, 01:43 AM

Forum Jump:


Users browsing this thread: 1 Guest(s)